治理，一定要有贤明的人辅助。现在官属各在其位，要斟酌得失，庶几可以上遵皇上的训戒，不免罪咎。要纠察督责错误与邪恶，明察典章制度之所禁，莫使我犯怠慢之罪为要。”邓太后以殇帝刘隆幼小，深怕发生意外，把刘庆的长子刘。。与嫡母耿姬留居清河府第。到秋天，殇帝逝世，立刘。。继位，是为安帝。太后派中黄门送耿姬归封国。帝生母左姬，字小娥，小娥姊字大娥，犍为人。起先，伯父左圣因妖言获罪伏诛，家属没收入官，二娥才几岁就入掖庭，等到长大，都有才有色。小娥通晓史书，喜欢辞赋。和帝赐诸王宫人，因得以入清河府第。

刘庆开始听说二娥长得漂亮，赏赐保母为他求得二娥。后来幸爱非常，其他姬妾不能相比。姊妹俩死后，葬于京师。刘庆立为王共二十五年，才往封国。同年病重，对宋衍等说：“清河低湿土薄，想请求死后在贵人冢旁埋葬。朝廷大恩，还应当立个祠室，庶几母子同食，魂灵有所依庇，死了就再没有什么遗憾了。”于是上书太后说：“我的国土低湿，想死后请求下从贵人于樊濯，虽死也不朽啊！趁现在口还能说，目还能看，大着胆子请求。命在一呼一吸之间，希望得到哀怜。”死时年二十九。朝廷派司空持节与宗正侍候吊祭，又使长乐谒者仆射、中谒者二人帮助护理丧事；赐龙。。九旒，虎贲百人，礼仪同乐海恭王一样。太后使掖庭丞送左姬丧，与王合葬广丘。子愍王虎威继王位。

永初元年(107)，太后封宋衍为盛乡侯，分清河为二国，封刘庆少子常保为广川王，子女十一人皆为乡公主，食邑俸禄。

第二年，常保逝世，无子，封国撤除。虎威立三年逝世，也无子。邓太后再立乐安王刘宠的儿子延平为清河王，是为恭王。太后逝世，官吏上言：“清河孝王大德纯粹懿美，生育圣明，受天命继承皇位，为国家主。汉朝建立，高祖皇帝尊父亲为太上皇，宣帝名父亲为皇考，左昭右穆，按秩序排列，还设置园邑，守护陵寝，大宗继嗣之义，过去的典章不能忘却。应当上尊号叫孝德皇，皇妣左氏叫孝德后，孝德皇母宋贵人追谥叫敬隐后。”于是祭祀高庙，使司徒持节与大鸿胪奉策书玺绶去清河，追上尊号；又遣中常侍奉持太牢祀的典仪，护礼仪侍中刘珍等及宗室列侯都去参加。尊陵叫甘陵，庙叫昭庙，设置令、丞，设兵车保卫，章陵一样。又把广川并入清河国。尊耿姬为甘陵大贵人。又封女弟侍男为涅阳长公主，别得为舞阳长公主，久长为濮阳长公主，直得为平氏长公主。其余七公主都死得早，所以没有进爵。追赠敬隐后女弟小贵人印绶，追封谥宋扬为当阳穆侯。宋扬四个儿子都为列侯，食邑各五千户。宋氏为卿、校、侍中、大夫、谒者、郎吏十余人。孝德后异母弟宋次及宋达生二人，诸子九人，都是清河国郎中。耿贵人是牟平侯耿舒的孙子，贵人兄耿宝，袭封为牟平侯。帝因耿宝是嫡舅，宠爱待遇很厚，位至大将军，事已载在《耿舒传》中。

延平立三十五年逝世，儿子刘蒜继王位。冲帝刘炳逝世，征召刘蒜到京师，准备讨论继承帝位，而大将军梁冀与梁太后立了质帝刘瓒，刘蒜罢归国。刘蒜为人严谨，动静有规矩，朝臣太尉李固等没有不拥戴他的。起初，中常侍曹腾去拜谒刘蒜，刘蒜不以礼待之，宦官由此恶他。等到帝逝世，公卿都公议立刘蒜为帝，曹腾却说梁冀不准，于是立了桓帝。语在《李固传》。刘蒜因此获罪。

建和元年(147)，甘陵人刘文与南郡妖贼刘鲔勾结，造谣说，清河王当继统天下，想立刘蒜为帝。事情被发觉，刘文等就劫持清河相谢詗，带到王宫司马门，说“：当立王为天子，谢詗为公。”谢詗不听他们的，骂他们，刘文因此刺杀了谢詗。于是逮捕了刘文、刘鲔，并把他们杀了。官吏因上奏弹劾刘蒜，获罪贬爵为尉氏侯，迁徙到桂阳，自杀。立三年，封国废绝。梁冀厌恶清河这个名字，第二年，改为甘陵。梁太后立安平孝王子经侯理为甘陵王，侍奉孝德皇祭祀，是为威王。刘理立二十五年逝世，子贞王刘定继承王位。刘定立四年逝世，子献王刘忠继承王位。黄巾贼兴起，刘忠被国人所执，没有多久就释放了。灵帝认为应当亲所当亲，亲亲为大，诏令恢复刘忠的封国。刘忠立十三年逝世，儿子被黄巾军杀害，

建安十一年(206)，因为无后，封国撤除。济北惠王刘寿，母亲申贵人，颍川人。世世为吏二千石。贵人年十三，进入掖庭。