按辅导勃海王刘悝不忠罪，统统处死。刘悝立二十五年，封国被撤除。百姓没有不同情他的。

平春悼王刘全，以建初四年(79)封，这年逝世，葬于京师。无子，封国撤除。

清河孝王刘庆，母亲是宋贵人。贵人，宋昌八世孙，扶风郡平陵县人。父亲宋扬，以恭谨孝顺为乡里称赞，不应州郡征召。宋扬的姑姑就是明德马皇后的外祖母。马后听说宋杨的两个闺女都有才有色，接去培养教训。永平末，两个闺女都被选入太子宫，太子非常喜欢她俩。肃宗即位，都为贵人。

建初三年(78)，大贵人生刘庆，第二年立为皇太子，征召宋杨为议郎，褒奖赏赐很厚。大贵人会做人，供奉长乐宫，亲自担任炊事工作，太后喜欢她。太后逝世之后，窦皇后很得肃宗的宠爱，因贵人姊妹两个都有宠于皇帝，刘庆又为太子，内心嫉妒她们，同她的母亲比阳主阴谋陷害宋氏。在外，让她的兄弟搜集她的过错，虽小过失也不遗漏；在内，使她左右的侍从女官侦探她的得失。后来在掖庭门截获得贵人的书信，说：“病了想要些生菟，要家人找找。”因此诬蔑她说想作蛊道求鬼神降祸于窦皇后，把菟作为制胜之术，日夜诽谤诬陷，贵人母子就渐渐地见疏于皇上了。刘庆出居承禄观，数月，窦后暗示掖庭令以贵人求生菟事上奏诬陷贵人，请加考验落实。

七年(82)，帝就废太子刘庆而立皇太子刘肇。刘肇是梁贵人的儿子。于是下诏说“：皇太子有迷惑无常的本性，起自孩时，到现在更加明显了。恐怕继承了他母亲凶恶的作风，不能奉祀宗庙，不能作天下主。大义灭亲，何况只是降退呢？现在废刘庆皇太子为清河王。皇太子刘肇由皇后保育长大，小时受母亲的教育，诱导他有了很好的性格，可望成为大器。大抵庶子以慈母(妾)为母，还有终身之恩，难道能与嫡后事正义明相比吗？现在以肇为皇太子。”于是出贵人姊妹居丙。。，使小黄门蔡伦考问落实，都是秉承上面暗示的旨意，附会罗致事实，于是车送暴室。二贵人同时饮药自杀。帝还是哀伤她俩，令掖庭令葬于樊濯泉。免去宋扬的官职回归本郡。郡县又因事逮捕了他。宋扬的朋友前怀县令张峻、左冯翊沛国刘均等奔走解释，得以免于罪。宋扬失志憔悴忧郁，死在家里。刘庆当时虽然年纪还小，也知道避嫌疑，害怕惹祸，说话不敢说到宋氏，帝更怜悯他，令皇后给刘庆的衣服与太子一样。太子对刘庆特别亲爱，在宫里同室，出宫同一辆车子。等到太子即位，是为和帝，对待刘庆更为优厚，诸王没有能比的，经常在一起讨论私事。后来刘庆长大，另居丙。。

永元四年(92)，帝移幸北宫章德殿，讲习于白虎观，刘庆可以进宫住宿。帝将诛杀窦氏，求得《外戚传》，怕左右的侍从不敢去找，于是令刘庆私下里向千乘王求取，晚上一个人拿了送给帝；又令刘庆传话给中常侍郑众搜求文帝诛薄昭、武帝诛窦婴的历史档案。等到大将军窦宪被诛，刘庆出居府第，赐奴婢三百人，舆马、钱帛、帷帐、珍宝、玩好，充满了府第，又赐中傅以下至左右钱帛不等。刘庆多病，有时不安，帝早晚问讯，送饭送药，关心备至。刘庆小心恭谨孝顺，自己认为是废黜之人，更加谨慎，怕触犯法禁。每次朝谒陵庙，经常是半夜起床，整齐装束，等待天明；约束自己的部属，不得与诸王车骑并驾齐驱。常以贵人葬礼不全，每每为之感叹遗恨，到了四时节气，伏日、腊日，就在家里私室祭祀。窦氏诛杀以后，才使乳母在城北遥遥祭祀。等到窦太后死了，刘庆请求上冢致哀，帝答应了他。诏令太官四时给祭具。刘庆流着眼泪说“：在生虽然得不到供养，死了能够奉祭祀，我的志愿满足了。”想要求作祠堂，恐有同于恭怀梁后的嫌疑，于是不敢说。常向左右之人哭泣，认为是终生的恨事。