，没有儿子。

永和四年(139)立战乡侯刘安国为济北王，是为厘王。刘安国立七年逝世，子孝王刘次继承王位。

本初元年(146)，封刘次的弟弟刘猛为亭侯。刘次九岁失去了父亲，性最孝。

建和元年(147)，梁太后下诏说：“济北王刘次以幼年守藩国，躬行孝道，父亲死了哀恸过度，居草庐，坐卧土席，丧杖不离身，头发不梳不洗，以至体生疮肿。居丧以来，二十八月，自从各封国有丧，没有听说像他这样的。朝廷认为这是难能可贵的。《书经》上不是说过吗：‘以道德明之，使大家竞相为善。’《诗经》说‘：孝子的孝行永远没有乏竭，长赐与你的族类，教道天下。’现在增加封刘次五千户，使他的地方宽大一些，用以慰劳孝子悲痛的心情。”刘次立七年逝世，子刘鸾继承王位。刘鸾逝世，子刘政继承王位，没有儿子，

建安十一年(206)，封国撤除。

河间孝王刘开，是永元二年(90)封的，分乐成、勃海、涿郡为国。

延平元年(106)到国。刘开遵守法度，部属百姓都敬爱他。

永宁元年(120)，邓太后封刘开儿子刘翼为平原王，侍奉怀王刘胜的祭祀，子刘德为安平王，侍奉乐成王刘党的祭祀。刘开立四十二年逝世，子惠王刘政继承王位。刘政骄傲凶狠，不守国家法纪。顺帝因侍御史吴郡沈景以精明强干著称，所以升他为河间相。沈景到国拜谒王刘政，刘政衣冠不整，伸足坐殿上。侍郎宣读行礼仪，沈景立着不为礼，问司仪的人，王在何处？虎贲说：“这不是王吗？”沈景说：“王不着王服，与普通人有什么分别呢？现在相来拜谒王，难道可以拜谒无礼的人吗？”王惭愧，更换了衣服，沈景然后才拜。沈景出住宫门外，把刘政的师傅请来责问说：“前去京师，皇上诏我，因为王不恭谨，要我督察。你们白白地拿了国家的俸禄，没有尽到训导王的责任。”因上奏治罪。朝廷下诏责备刘政而诘问谴责师傅。沈景因此逮捕了不少奸人，奏请治他们的罪。杀罪大恶极的几十人，释放冤枉入狱的百多人。刘政乃改正所为，悔过自新。

阳嘉元年(132)，封刘政弟弟十三个人都为亭侯。刘政立十年逝世，子贞王刘建继承王位。刘建立十年逝世，子安王刘利继承王位。刘利立二十八年逝世，子刘陔继承王位，刘陔立四十一年，魏受汉朝禅让，以他为崇德侯。

蠡吾侯刘翼，元初六年(119)邓太后征召济北、河间王诸子到京师，赞赏刘翼仪容美丽，故以他为平原怀王刘得的后代，留在京师。一年多，太后逝世。安帝乳母王圣与中常侍江京等诬陷邓骘兄弟及刘翼，说他们与中大夫赵王图谋不轨，想夺取帝位，心怀大逆不道。降为都乡侯，送归河间。刘翼于是谢绝宾客，不与往来，闭门自居。

永建五年(130)，父亲刘开上书，请分蠡吾县以封刘翼，顺帝答应了。刘翼死，子刘志继承。被大将军梁冀立为桓帝。梁太后追尊河间孝王为孝穆皇，夫人赵氏为孝穆后，庙叫清庙，陵叫乐成陵；蠡吾先侯叫孝崇皇，庙叫烈庙，陵叫博陵。都设置令、丞，使司徒持节奉策书、玺绶，祭用太牢。

建和二年(148)，改封帝弟都乡侯刘硕为平原王，留在博陵，侍奉刘翼的后裔。尊刘翼的夫人马氏为孝崇博园贵人，把涿郡的良乡、故安，河间的蠡吾三县为汤沐邑，把邑内的收入作沐浴之用。都乡侯刘硕好饮酒，多过失，帝使马贵人管理王的家务事。

建安十一年(206)，封国撤除。