，更重要的是他敢担当。如果说萧何、曹参二不敢带头谋反是因为考虑个人得失的话，而刘邦的这次挑头则体现了他的敢作敢为。刘邦靠自己的赤诚终于走出了他崛起的第一步，后又投奔反秦起义军的重要首领项梁，与项梁的侄子项羽并肩作战。这为他的崛起提供了一个更大的历史舞台。

这个时候，反秦斗争进入了一个关键时刻。在这个关键时刻，项梁的队伍里来了一个重要人物，这个人的名字叫范增。范增当年已经70岁了，但是这个人饱读诗书，一肚子的奇计，一直没有机会施展自己的才华。他看准了项梁这支队伍，然后投奔项梁，而且给项梁出了一个极其重要的主意。当时的情况是，最先在大泽乡起义的陈胜已经死了，陈胜、吴广的起义也就失败了。范增就给项梁分析陈胜失败的原因，项梁说陈胜的败是有原因的，也是当然的，为什么呢？因为他放弃了楚这个旗号，因为我们知道陈胜起义以后他称王的时候，他的国号号称张楚，张楚什么意思呢？张大楚国的意思，但是范增说，他虽然打出张楚的旗号来作为一个号召，但是他犯了一个错误，他没有立楚王的后人为王，他自己做了王，这是不对的，为什么呢？范增说秦灭六国，楚最无罪，就是秦灭的六国当中，楚国是最冤枉的，灭得最冤的，所以楚人对于秦王朝也是最不服的。这里我们稍微交代一下，我们知道在秦灭六国之前，所谓战国时代主要是七个国家，这七个国家最强大的是哪几个国家呢？三个国家，一个是齐国，一个是秦国，一个是楚国。齐的强大有两个原因，一个是齐是资格最老的一个封国，这是西周初年周武王封的国家，是有名的超级大国。秦和楚都是后起之秀，而这两个后起之秀后来发展得非常快。楚人在当时号称荆蛮，就是楚人是有一种蛮劲。我就是楚人，你看我身上也有蛮劲的。就是我们湖南有一句话叫霸蛮，又霸又蛮。又霸又蛮是什么？这个事情大家都说做不成，我非要去做，这是湖南人的性格，湖南人的精神，这就是楚人的一种精神，所以楚人他最不服气的就是周。就是现在湖北人还有一句口头禅，叫不服周，就是不服气，他不叫不服气，叫不服周，不服周，老子就是不服周。就是不服这个周，所以他就自强不息，拼命地扩张自己。当时楚王是有一个家族的这样一个传统是，七年不出兵是奇耻大辱，经常发动战争的，最后成为南方之强。在楚人看来的统一中国的应该是我们楚人，而不是秦老西，他不服。所以，楚人流传一句话，楚虽三户，亡秦必楚。就说哪怕我楚国只剩下三户人家，我也要把你秦国灭了，非灭你不可。所以范增说在这样一个情况下，你又在楚国原来的地方发动这样一个起义，你就应该请一位楚王的后代来做领袖。但是陈胜没有这样做，所以他必然失败，因此请项梁你这样做。项梁说这个建议有道理。因为这样一种造反起义，他确实需要有一种精神上的、舆论上的号召和支持，于是就到处去找，看有没有楚王的后代，七找八找找到一个放羊娃，这个放羊娃的名字叫做心，就是这个心。据说是楚怀王的孙子，他说这个好，为什么？楚怀王当年到秦国以后被秦国扣留下来，死在秦国的，楚人都很怀念他，现在把他孙子给找出来了，所以立他为楚怀王，还叫怀王，作为起义军联盟的名义上的领袖。

公元前208年，陈胜起义暂时遭到挫折后，由楚国旧贵族出身的项梁领导的一支义军，在听取了谋士范增的建议后，立原楚怀王的孙子心，为楚怀王。楚怀王也当仁不让地行使了其领导权，决定各路诸侯出兵灭秦，命令项羽北上救赵，派刘邦西进关中，并约定先入关中者为王。