。

单于适在位四年去世，单于墓的儿子藓立为单于，就是丘除车林千单于。几个月以后鏊又去世，单于适的弟弟长立为单于。

胡邪尸逐侯千单于长，永平六年立为单于。当时北匈奴仍然强大，多次入侵边境，朝廷对此感到忧虑。正好北单于想通贸易，派使者请求和亲，显宗希望与他们来往，不再入侵，就同意了和亲。

八年，显宗派越骑司马郑众出使北部作为回访，但南部的须卜骨都侯等人知道汉同北部敌虏互派使者，必怀猜疑和怨恨，打算反叛，秘密通过北匈奴的使者，要北匈奴派军队迎接自己。郑众出塞，怀疑情况有变，暗中侦察果然抓住了须卜的使者，于是上书说最好重新设置大将，以防止南北二虏勾结。自此开始设立度辽军营，以中郎将吴棠兼管度辽将军的事情，任命副校尉来苗、左校尉阎章、右校尉张国率领黎阳的虎牙营的士兵在五原曼柏驻守。又派骑都尉秦彭率领部队在美稷驻守。这年秋天，北部敌虏果然派出二千骑兵到朔方侦察，用马皮做成船只，想接渡南部反叛的人，因为汉有防备，就引兵退走了。他们又多次入侵抄掠边疆郡县，放火烧毁城邑，被他们杀害掳去的人非常多，河西一带城门白天紧闭。皇帝很忧虑。

十六年，天子于是大规模征调沿边各郡的兵力，派众将分四路出塞，北征匈奴。南单于派左贤王信跟随太仆祭肜和吴棠由朔方高阙出境，攻打在涿邪山的皋林温禺犊王。敌虏得知汉军打来，全都越过沙漠逃走了，祭肜和吴棠因为未到涿邪山被坐罪免官，朝廷任命骑都尉来苗兼摄度辽将军。这一年，北匈奴进入云中，接着到达渔阳，太守廉范击退了敌人。天子下诏书派使者高弘征调三郡的军队追赶，但一无所获。

建初元年，来苗调任济阴太守，朝廷任命征西将军耿秉兼摄度辽将军。当时皋林温禺犊王又率领部众回到涿邪山居住，南单于得知后，派轻装骑兵和沿边各郡以及乌桓的军队出塞攻打来苗，杀死了几百人，投降的有三四千人。这一年，匈奴南部为蝗虫所苦，出现严重饥荒，肃宗给南部三万多贫困的人救济粮食。七年，耿秉调任执金吾，朝廷任命张掖太守邓鸿兼摄度辽将军。八年，北匈奴三木楼訾首领稽留斯等人率领三万八千人、带了两万匹马、十多万头牛羊，和五原边关投降。

元和元年，武威太守孟云上书说北单于又想与官吏百姓聚集贸易，天子下韶书听任孟云派遣驿使迎接招呼、慰问接纳北单于的人。于是北单于派遣大且渠伊莫訾王等人赶着一万多头牛马前来同汉的商人互相交易。众王侯首领有时前来，他们所到的郡县为他们准备官舍，给他们赏赐和优待。南单于得知后，就派出轻装骑兵由上郡出发，拦截掠夺人口，抄掠牛马，驱赶入塞。

二年正月，北匈奴首领车利、涿兵等人逃亡入塞，总共有七十三起。当时北部敌虏衰弱耗损，部众叛离，南部匈奴在前方攻打，丁零入侵他们的后方，鲜卑在左侧进攻，西域在右侧侵犯，北匈奴无法自立，只好远远地退走了。

单于长在位二十三年去世，单于汗的儿子宣继位。

伊屠于闾千单于宣，元和二年继位。遣一年，单于派一千多士兵打猎，到了涿邪山，突然与北部温禺犊王相遇，因此双方交战，获得温禺犊王的首级回来。冬天，孟云上书说：“北部敌虏以前已经和亲，但南部又去抄掠，北单于认为汉欺骗他们，商量想攻打边塞，臣认为最好将南部所抄掠去的人口归还北部，以便在心理上给他们安慰。”肃宗采纳太仆袁安的意见，同意了孟云的上书。于是天子下诏书说：“从前殓狁、獯粥同中原大国敌对，从那以来很久了。从前虽然有和亲的名义，最终没有丝毫的功效。生活在险要之处的百姓，多次遭受艰难困苦，父亲在前面作战，儿子在后面死去。柔弱的女子登上了边塞的岗亭堡垒，失去父母的孩子在路边号哭。年老的母亲和寡居的妻子虚设祭祀，咽下泪水，想念盼望在沙漠之外的魂魄归来，难道不令人哀痛吗！书传说：‘长江、大海所以能够成为百川的领袖，是因为长江、大海比其他河流都低下的缘故。’稍许受屈卑下，有什么值得认为是耻辱呢？何况现在与匈奴的君臣名分已经确定，匈奴言辞顺从，誓约明确，多次送来贡品，我们怎么能够违背信义，自己充当理亏的一面呢？敕令度辽将军和领中郎将庞奋将南部所获得的俘虏加倍偿还北部。南部的人杀死北虏、获得俘虏，仍像往常的规定根据功劳给予奖赏。”于是南单于又命令奠鞑Et逐王师子率领几千轻装骑兵出塞袭击北部敌虏，又杀死并俘获一千人。北部的敌众认为南部被汉厚待，又听说每年都有几千人被俘获投降。