卫灵公无道，幸有忠臣匡辅才得以守住他的尊位，现在怎么样才能和穆阴阳，消去灾祸呢？刺史、太守要详察刑案，理清冤案，慰问抚恤鳏、寡、孤、独者，勉力做好本职工作啊。”十一月，楚王刘英谋反，废去王位，撤销封国，迁移到泾县，株连而死以及被流放的有数千人。这年，齐王刘石去世。

十四年(71)春三月初三，司徒虞延免职，自杀。夏四月十六日，任巨鹿太守南阳人邢穆为司徒。前楚王刘英自杀。夏五月，封故广陵王刘荆子刘元寿为广陵侯。开始建寿陵。

十五年(72)春二月初四，明帝东巡视察。初五，到偃师。诏令亡命之徒从斩刑以下可以赎罪：死罪缣四十匹，刖脚至髡钳城旦舂十匹，完城旦至司寇五匹；犯罪未发觉，诏书到日自首的半入赎。征召沛王刘辅在睢阳相会。行进到彭城。二十七日，明帝耕于下邳。三月，征召琅笽王刘京在良成相会，征召东平王刘苍在阳都相会，又征召广陵侯及其三弟在鲁相会。

祭祀东海恭王陵。还京时，到孔子宅，祭祀孔子及七十二弟子。亲到讲堂，叫皇太子、诸王述说经义。又到东平。辛卯，行进到大梁，至定陶，祭祀定陶恭王陵。夏四月庚子，明帝回到洛阳。改信都为乐成国，临淮为下邳国。封皇子刘恭为巨鹿王，刘党为乐成王，刘衍为下邳王，刘畅为汝南王，刘日丙为常山王，刘长为济阴王。赏赐天下男子爵位，每人三级；郎、从官视事二十岁以上帛百匹，十岁以上二十匹，十岁以下十匹，官府吏五匹，书佐、小史三匹。命令天下可以聚会畅饮五日。乙巳日，大赦天下，谋反大逆及其他不应宽宥的，一律赦免。冬，车骑校猎上林苑。十二月，派奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉屯兵凉州。

十六年(73)春二月，派太仆祭肜出高阙、奉车都尉窦固出酒泉、驸马都尉耿秉出居延、骑都尉来苗出平城，讨伐北匈奴、窦固在天山打败呼衍王，留兵驻防伊吾卢城。耿秉、来苗、祭肜都没有战功而返。夏五月，淮阳王刘延谋反，被发觉。二十五日，司徒邢穆、驸马都尉韩光因事下狱而死，株连被杀的很多。三十日，日蚀。六月初八。大司农西河王刘敏任为司徒。秋七月，淮阳王刘延徙封为阜陵王。九月丁卯日，诏令郡国中都官死罪系囚减死罪一等，不要笞打，送到军营，屯垦朔方、敦煌；妻子儿女一道跟随，同胞兄弟想一同去的，随他们的意愿；女子已嫁人为妻，不要同往，谋反大逆无道，不适用这道诏令。这年，北匈奴入寇云中，云中太守廉范将他打败。

十七年(74)春正月，甘陵下降及时雨。北海王刘睦去世。二月乙巳日，司徒王敏去世。三月二十九日，任汝南太守鲍昱为司徒。这年，连连下降及时雨，树长连理枝，芝草生殿前，五色神雀翔集京师。西南夷哀牢、澹耳、僬侥、。。木、白、动黏诸种族，前后慕义进贡；西域诸国派儿子入朝侍奉。夏五月初五，公卿百官以帝威德怀远，祥物显应，于是齐集朝堂，捧着酒杯祝寿。明帝命令说：“天生神物，以应王者；远人爱慕教化，实在是由于朝廷有德。我空虚薄德，怎能享受这种美誉？只有高祖、光武德高望重，光照四海，没有话说。我们虔城地举起酒杯，太常择吉日策告宗庙。赏赐天下男子爵位，每人二级，三老、孝悌、力田每人三级，流人无户籍想归首的每人一级；鳏、寡、孤、独、患绝症、穷得不能活下去的，每人发斛三粟；郎、从官视事十年以上的，帛十匹。中二千石、二千石至黄绶，贬职出钱赎罪的，从去年以来一律退还所有赎金。”秋八月十五日，命令武威、张掖、酒泉、敦煌及张掖属国，在押囚犯刖右脚以下还可以当兵的，一律不治他们的罪，送入军营。冬十一月，派奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉、骑都尉刘张出敦煌昆仑塞，在蒲类海上击败白山胡虏，进入车师。始设西域都护、戊己校尉。这年，改天水为汉阳郡。