时间，他便专心讲学。皇帝近侍陈洪请假探亲从南方回到京城，武帝问刘绘在郡中干些什么？停了一会儿武帝又说：“南康郡是三州咽喉要道，应当让干练的人才去治理，怎么可以让一位年纪鞋好讲学的人去担任逭一职务呢？”召回刘绘，任安陆王护军司马，调任中书郎，掌管诏诰。朝廷敕命辅助国子祭酒何胤整理编撰礼仪。

永明末年，京都的读书人盛典写文章、谈吐议论，都聚集在竟陵王的西邸。刘绘是年轻后学者的首领，他机敏善于领会别人的意图，有多方面的才能。当时张融、周颐都很有言谈的技巧，退融音调缓慢语意清晰，周颐语辞华美出言快捷。刘绘的谈吐，抑扬顿挫，别有风韵。时人评论他说：“刘绘贴近房宅，又另开一条门径。”说是刘绘的谈吐在张、周二人之间。

鱼复侯萧王飨被杀后，豫章工萧嶷想要安葬他，召来窒噬告诉这件事，让他写份奏章。刘绘要他拿来纸张笔墨，不多一会儿便写成了。萧嶷衹补充了八个字“提携鞠养，俯见成人”于是赞叹说：“弥衡怎能超过他呢!”后北魏使臣到来，刘绘由于很能辩说，所以被敕命接待北魏使臣。事情完毕之后，照例要编写《语辞》。刘绘对别人说：“无论怎样润色都不是件容易的事，要符合我说话的语言韵味是很困难的。”

刘绘事奉兄长刘悛很是恭谨，与别人说话，说到兄长时也称为“使君”隆昌年间，刘悛犯罪将被处死，刘绘俯伏在宫门前请求代替兄长去死，高宗萧鸾当时辅佐朝政，解救了他。并召他担任镇军长史，转官黄门郎。高宗萧鸾任骠骑将军，以刘绘为辅国将军，谘议，领录事，掌管各种文书。高宗即位，刘绘调任太子中庶子，出任宁朔将军、抚军长史。

安陆王萧宝侄任湘州刺史，以刘绘做冠军长史、长沙内史，代理湘州事务，将军照旧。萧宝晅的妃子是刘悛的女儿。萧宝晅爱恋她的侍婢，刘绘却把侍婢抢夺过来，并将这些全都告诉给皇上，萧宝晅因此非常恨刘绘，与他不和。

刘绘因遭母丧而离职。他生性孝道。在墓地守丧三年，吃粗劣的饭食。服完丧，又任宁朔将军、晋安王征北长史、南束海太守，代理南徐州事务。刘绘虽然性格豪爽侠义，但很厌恶武事，喜欢博射这类文雅的游戏，他从来没有骑马征战。兄长刘悛死后，廷议要追赠平北将军、雍州刺史，诏书已经发下，刘绘请尚书令徐孝嗣把它改掉。

及至梁王义师兴起，朝廷以刘绘为持节，督雍、梁、南秦、北秦四州及郢州之竟陵、司州之随郡诸军事，辅国将军，领宁蛮校尉，雍州刺史。刘绘坚决推让不肯就职。大家都认为刘绘是因为朝廷政治昏乱，深感心灰意冷，所以才始终不肯接受这一任命。束昏侯于是改用张欣泰来担任这个职务。刘绘调任建安王车骑长史，代行藩国事务。梁王义师包围了建康城，南兖州刺史张稷总管城内军事，他与刘绘交情非常深厚，准备谋划废立大事，便接连几夜和刘绘交谈。束昏侯被杀，城内派刘绘及国子博士范云等人把束昏侯的首级送到石头戍梁王萧衍处。刘绘调任大司马从事中郎。和帝中兴二年，刘绘去世，享年四十五岁。刘绘撰写《能书人名》，自己说很善于飞白笔法，言谈之间，颇爱矜持夸耀。