四州诸军事、智武将军、郢州刺史，增赐食邑合计以前赐予的共一千五百户。随后又提升官号为平西将军。

周迪盘据临反叛，天子韶令章昭达从近便的小路进兵讨伐。到周迪败逃，天子征召章昭达为护军将军，赏给鼓吹乐一部，改封为邵武县侯，增赐食邑合计以前赐予的共二千户，常侍一职仍旧。四年，陈宝应收容周迪，又一道侵犯临，天子又任命章昭达为都督讨伐周迪。兵到东兴岭，旦迪又退走。章昭达于是就跨越过塞垦岭，驻军在叁室，讨伐速直尘。速宾尘盘据在建塞、置塞二郡的边界地区，水陆两路都设置了栅栏，抗拒官军。章昭达与之作战不利，于是就控制水流的上游，命令士卒连躯干带枝叶砍伐树木做成木筏，在筏上装好了抛物机，又用粗大绳索，将许多木筏依次连结成为营垒，停在江水两岸待用。陈宝应多次挑战，童堕达都按兵不动。不久暴雨猛下，辽水大涨，章昭达放筏顺流急奔猛撞陈宝应的水栅，水栅全部攻破了。又出兵攻击陈实应的陆军。两军正在大会战之际，恰逢世担派余孝顷从海路进兵。金茎厘刚一到达，两人就合力进击，阵寅应全线崩溃，于是平定了闽生，里墨、速宜尘等全部被抓获。童堕湩以战功被任命为镇前将军、开府仪同三司。

以前，世担曾经梦见章昭达升官为宰相三公，到天亮时，把梦况告诉了章昭达。到此时奉陪酒宴时，世担面向章昭达说：“你还记得那个梦吗？用什么来报答这个梦？”章昭达回答说：“我应当效犬马之劳，尽心尽力于臣子的礼节，其余就无可报答了。”不久又调出京城担任使持节、都督逗郢星三州诸军事、镇南将军、江州刺史，常侍、仪同、鼓吹乐的封赏仍旧。

历童即位，升任他为侍中、征南将军，改封爵位为邵陵郡公。茎堕反叛，他写的谴责信声讨书之类的文告，都以章昭达为藉而成文，又多次派遣使者招诱他归顺，章昭达把使者全部扣留，押送到京师。华皎平定后，提升他的官号为征南大将军，增赐食邑合并以前赐予的共计二千五百户。任期满后，天子征召为中抚大将军，侍中、仪同、鼓吹乐这些封赏仍旧。高宗即位，提升他的官号为车骑大将军，但因为回朝路上迟缓停留，被有关官员弹劾，降官号为车骑将军。

欧阳纥占据岭亩反叛，天子下韶书派童压达统率各路军马前往讨伐。章昭达以双倍的速度急行军，到达垃兴。欧阳纥闻知童堕达突然杀到，恐惧惊慌不知所措，就出兵屯守沤口，积聚了大量沙石，用竹笼装满，投放在水栅外侧用来阻拦对方战舰。童晅达占据上游，装备战船制作抛物拍，逼近敌人水栅。又命令军士中街刀，水底潜泳，砍斫竹笼，竹笼的篾片全都散了。于是就纵放大舰顺流冲撞，贼军大败，因而抓获了欧阳纬，押送到京师，庐业被平定了。室里崖以战功提升官号为车骑大将军，升任为司空，其余封赏仍旧。

基建二年，率领军队到工堕征讨董岩。当时芦蛊舆旦军储备了大量舟艋在青泥水中停泊待用，童鳄崖分别派遣偏将钱潮鉴、担塞至等，乘驶轻舟进袭，焚烧了这些舟舰。周兵又在峡下南岸构筑城垒，名叫安蜀城，又在南岸舆城垒之间的红水上空横拉粗大绳索，编笔为桥，用来运送军粮。童胆崖于是命令士卒手持长戟，站在楼船的最高层高高举起，割断上空的绳索，绳断粮尽，童里达乘势发兵攻打城垒，迫使守军投降。

三年，得病，去世，这年五十四岁。追赠为大将军，增赐食邑五百户，赏给班剑仪仗二十人。