来，连日攻战，郡城陷落。僧垣逃避很久，还是被拘获。侯景将领侯子鉴素间其名，对他很器重，所以获免。当梁简文帝嗣位之时，僧垣回到建业，以本官兼中书舍人。子鉴不久镇守广陵，僧垣跟随他到了辽北。

梁元帝平定侯景，召僧垣赴荆州，改任为晋安王府谘议。当时虽然平定了大乱，但是任用的都非人才，朝政混乱，没有法度。僧垣深为忧虑。对故人说：“我看这样的形势，不久就会祸败。现在的上策，莫若出走避难。“闻者都掩口偷偷地笑。梁元帝曾经患有心腹疾病，于是征召各位医生讨论治疗的方药。都认为是至尊贵体，不可轻率，宜使用平和的药物，可逐渐疏通。僧垣说：“脉洪而实，是有宿食。不用大黄，病不能愈。“梁元帝从之，进完汤药，果然打下宿食，疾病也就好了。梁元帝十分高兴。当时铸造新钱，以一当十，赐给他十万钱，实际上是一百万钱。

当大军平定荆州时，僧垣还是侍候梁元帝，不离左右。被军人所阻止，方才哭泣而去。不久中山公宇文护派人来找僧垣。僧垣到达其军营之中。又被燕公于谨召见，极为礼遇。太祖又遣使臣乘驿马疾驰征召僧垣，于谨不愿放他走。对使臣说：“我已是垂暮之年，疾病缠身。现在得到此人，希望与他偕老。“太祖因为于谨勋德隆重，因此不再征召。第二年，跟随于谨到长安。武成元年，授小畿伯下大夫。

金州刺史伊娄穆因为生病回京，请僧垣诊视。说道：“从腰至脐，似乎捆着三道绳子，南脚松弛乏力，不听使唤。“僧垣为他诊脉，开了三剂汤药。伊娄穆刚服了一剂，上绳便解除了；又服一剂，中绳也解除了；再服一剂，三绳全无。但两脚还是疼痛麻木，蜷曲无力。又给他配了一服散剂，双脚逐渐可以伸屈。僧垣说：“要等到霜降，这病就可以痊愈。“到了九月，就可以行走了。

大将军、襄乐公贺兰隆原先有气疾，加上又有水肿，喘息急促，坐卧不安。有人劝他服用决命大散，其家人疑虑而未能决定，因而问僧垣。僧垣说：“我想这种病服大散不合适。如果自己想服用，也就不必问我。“因此而离去。其子殷勤拜请说：“已经委屈多时了，今日才来。如果不加治疗，意实未尽。“僧垣知道此病可以治愈，随即为他开了处方，劝他急速服用。其气便能通畅了，又服了一剂，各种症状都消失了。

天和元年，加授车骑大将军、仪同三司。大将军、乐平公窦集突然感受风疾，精神错乱，没有什么知觉。先往治疗的医生，都认为不可救治了。僧垣后来，说道：“虽然被困，终当不死。如果专门委托我，我可以为他治疗。“其家人同意，请求方术。僧垣为他配制汤散，药到病除。大将军、永世公叱伏列椿腹泻多时，却不停止上朝谒拜。燕公于谨曾经问僧垣说：“乐平、永世都有痼疾，照我的看法，永世要轻一些。“回答说：“病有深有浅，时有克有杀。乐平虽然困于疾病，终当保全。永世虽然略轻，必不免死。“于谨说：“君言必死，当在何时？”回答说：“不出四月。“结果正如他所说。于谨十分叹服。六年，迁任遂伯中大夫。

建德三年，文宣太后卧病，医巫所说非常杂乱，各有异同。高祖御于内殿，召僧垣同坐，说道：“太后的病情不轻，诸医都说不必忧虑。朕人子之情，可以理解。君臣之义，说话不必隐瞒。你认为如何？“回答说：“臣没有听声观色的妙技，衹因经历的事很多，如果是常人，确实值得忧惧。“帝哭泣说：“公既然已确定，知复何言!“接着太后去世。其后又召见，帝问僧垣说：

“姚公任仪同多少年了？”回答说：“臣愧受朝恩，已经九年了。“帝说道：“这么长时间的辛劳，朝命宜隆重。“于是授骠骑大将军、开府仪同三司。又下敕令：“公年事已高，可停请谒。如果没有专门敕令，不劳入见。“

四年，高祖亲自率军东讨，至河阴而患疾病。无法说话；眼睑下垂遮住眼睛，看不见东西；一只脚短缩，无法行走。僧垣认为各脏都有病，不能并治。军队中的机要，莫先于语言。于是处方进药，帝就可以说话了。接着治疗眼睛，目疾痊愈。然后治疗足疾，亦得以痊愈。等到了华州，帝已康复。当即被任命为华州刺史，韶令随之入京，不必上任。宣政元年，上表请求退休，优诏允许。当年，高祖行幸云阳，卧病。于是诏令僧垣赴行在所。内史柳昂私下问道：“至尊贬膳日久，脉候何如？“回答说：“天子上应天心，并非我所能料及的。如若是凡庶之人如此，万无一全。“不久帝驾崩。

宣帝当初做太子的时候，经常心痛。令僧垣治疗，手到病除。帝十分高兴。及至即位，礼遇更加隆重。曾经随口对僧垣说：“常常闻知先帝称呼你为姚公，是吗？“回答说：“臣曲荷殊恩，实是圣旨所赠。“帝说：“造衹是口头上的赞誉，非为贵爵之号。朕当为公建国开家，作为子孙的永业。“于是封为长寿县公，食邑一千户。册封之曰，又赐以金带和衣服等。