安陆，自率兵骑一万寇 襄阳。初，梁竟陵郡守孙暠以其郡来附，太祖命大都督符贵往 镇之。及仲礼至，暠乃执贵以降。仲礼又进遣其将王叔孙与暠 同守。太祖怒，乃令忠帅众南伐。攻梁随郡，克之，获其守将 桓和。所过城戍，望风请服。忠乃进围安陆。仲礼闻随郡陷， 恐安陆不守，遂驰归赴援。诸将恐仲礼至则安陆难下，请急攻 之。忠曰 ：“攻守势殊，未可卒拔。若引日劳师，表里受敌， 非计也。南人多习水军，不闲野战。仲礼回师在近路，吾出其 不意，以奇兵袭之，彼怠我奋，一举必克，则安陆不攻自拔， 诸城可传檄而定也 。”于是选骑二千，衔枚夜进，遇仲礼于淙 头。忠亲自陷陈，擒仲礼，悉俘其众。马岫以安陆降，王叔孙 斩孙暠，以竟陵降，皆如忠所策。梁元帝遣使送子方略为质， 并送载书，请魏以石城为限，梁以安陆为界。乃旋师。进爵陈 留郡公。

十七年，梁元帝逼其兄邵陵王纶。纶北度，与其前西陵郡 守羊思达要随、陆土豪段珍宝、夏侯珍洽，合谋送质于齐，欲 来寇掠。汝南城主李素，纶故吏也，开门纳焉。梁元帝密报太 祖，太祖乃遣忠督众讨之。诘旦陵城，日昃而克。擒萧纶，数 其罪而杀之；并获其安乐侯昉，亦杀之。初，忠之擒柳仲礼， 遇之甚厚。仲礼至京师，乃谮忠于太祖，言其在军大取金宝珍 玩等。太祖欲覆按之，惜其功高，乃出忠。忠忿恚，悔不杀仲 礼。故至此获纶等，并加戮焉。忠间岁再举，尽定汉东之地。 宽以御众，甚得新附之心。

魏恭帝初，赐姓普六如氏，行同州事。及于谨伐江陵，忠 为前军，屯江津，遏其走路。梁人束刃于象鼻以战，忠射之， 二象反走。及江陵平，朝廷立萧察为梁（王）〔主〕，令忠镇穰 城以为掎角之势。别讨沔曲诸蛮，皆克之。

孝闵帝践阼，入为小宗伯。齐人寇东境，忠出镇蒲阪。及 司马消难请降，忠与柱国达奚武援之。于是共率骑士五千，人 兼马一疋，从间道驰入齐境五百里。前后遣三使报消难而皆不 反命。去〔北〕豫州三十里，武疑有变，欲还。忠曰 ：“有进 死，无退生 。”独以千骑夜趋城下，四面峭绝，徒闻击柝之声。 武亲来，麾数百骑以西。忠勒余骑不动，候门开而入，乃驰遣 召武。时齐镇城伏敬远勒甲士二千人据东陴，举烽严警。武惮 之，不欲保城，乃多取财帛，以消难及其属先归。忠以三千骑 为殿，到洛南，皆解鞍而卧。齐众来追，至于洛北。忠谓将士 曰：“但饱食，今在死地，贼必不敢渡水当吾锋。”齐兵阳若渡 水，忠驰将击之，齐兵不敢逼，遂徐引而还。武叹曰 ：“达奚 武自是天下健儿，今日服矣 ！”进位柱国大将军。武成元年， 进封随国公，邑万户，别食竟陵县一千户，收其租赋。寻治御 正中大夫。

保定二年，迁大司空。时朝议将与突厥伐齐，公卿咸曰： “齐氏地半天下，国富兵强。若从漠北入并州，极为险阻，且 大将斛律明月未易可当。今欲探其巢窟，非十万不可 。”忠独 曰：“师克在和不在众，万骑足矣。明月竖子，亦何能为。”三 年，乃以忠为元帅，大将军杨纂、李穆、王杰、尔朱敏及开府 元寿、田弘、慕容延等十余人皆隶焉。又令达奚武帅步骑三万， 自南道而进，期会晋阳。忠乃留敏据什贲，游兵河上。忠出武 川，过故宅，祭先人，飨将士，席卷二十余镇。齐人守陉岭之 隘，忠纵奇兵奋击，大破之。又留杨纂屯灵丘为后拒。突厥木 汗可汗控（也）〔地〕头可汗、步（虽）〔离〕可汗等，以十万 骑来会。四年正月朔，攻晋阳。是时大雪数旬，风寒惨烈，齐 人乃悉其精锐，鼓噪而出。突厥震骇，引上西山不肯战。众皆 失色。忠令其众曰：“事势在天，无以众寡为意。”乃率七百人 步战，死者十四五。以武后期不至，乃班师。齐人亦不敢逼。 突厥于是纵兵大掠，自晋阳至（栾）〔平〕城七百余里 ，人畜 无孑遗，俘斩甚众。高祖遣使迎劳忠于夏州。及至京师，厚加 宴赐。高祖将以忠为太傅，晋公护以其不附己，难之，乃拜总 管泾（幽）〔豳〕灵云盐显六州诸军事、泾州刺史。

是岁，大军又东伐，晋公护出洛阳，令忠出沃野以应接突 厥。时军粮既少，诸将忧之，而计无所出。忠曰 ：“当权以济 事耳 。”乃招诱稽胡诸首领，咸令在坐。使王杰盛军容，鸣鼓 而至。忠阳怪而问之。杰曰 ：“大冢宰已平洛阳，天子闻银、 夏之间生胡扰动，故使杰就公讨之 。”又令突厥使者驰至而告 曰 ：“可汗更入并州，留兵马十余万在长城下，故遣问公，若 有稽胡不服，欲来共公破之 。”坐者皆惧，忠慰喻而遣之。于 是诸胡相率归命，馈输填积。属晋公护先退，忠亦罢兵还镇。 又以政绩可称，诏赐钱三十万、布五百疋、谷二千斛。

天和三年，以疾还京。高祖及晋公护屡临视焉。寻薨，年 六十二，赠太保、同朔等十三州诸军事、同州刺史，本官如故。 谥曰桓。子坚嗣。

弟整，建德中，开府、陈留郡公，从高祖平齐，殁于并州。 以整死王事，诏其子智积袭其官爵。整弟（惠）〔慧〕，大象末， 大宗伯、竟陵县公。（惠）〔慧〕弟嵩，以忠勋，赐爵兴城郡公， 早卒。嵩弟达，亦以忠勋，爵周郡公。