十四岁，任青州刺史。

历任右卫将军、领军大将军、祠部尚书、开府仪同三司，后改封为乐安王。

他生性刚正，很有才干，很为当时人所重视。

斛律明月很推重、尊敬他，每每有征讨，就以他为副手。

他升任侍中、尚书右仆射。

到北齐后主被北周兵打败后，高劢奉太后回到邺都。

当时宦官放纵，仪同苟子溢尤其得到宠幸，高劢将杀他示众，太后救他，才放了他。

刘文殊悄悄对高劢说：“苟子溢这些东西，他们一开口，就能成为你的大祸。

你怎能这样？”高劢卷起袖子说：“现在，西边的强寇一天天侵犯过来，朝中大臣又多反叛，都是因为这些东西玩弄权术，致使士族瓦解。

如能今日杀了他们，我即使明天被杀，也没什么遗恨。”刘文殊很感惭愧。

到了邺都，高劢劝北齐后主说：“五品官以上的家眷，全部集中在三台之上，而威胁他们说：‘如不打胜仗，就烧死他们。’这些人怜惜妻子儿女，肯定会死战，可以打败敌军。”后主不听，于是抛弃邺都，向东逃跑。

高劢总是殿后，被北周军俘虏。

周武帝见了，与他交谈，很高兴，因问北齐灭亡的原因。

高劢一开口，就流眼泪，悲痛不已，武帝也为之动容。

授他为开府仪同三司。

隋高祖为北周丞相后，对高劢说：“北齐之所以灭亡，是因为任用奸佞小人。

你家父子，忠良之名闻于邻国，应该好好自爱。”高劢再次拜谢说：“高劢我是亡齐的末枝，世世代代承蒙国家的恩典和宠幸，却不能扶助国家，以致齐国灭亡。

既承宽宥，恩宠已多，何况我滥竽充数，冒领名位，以致加速了人民对官府的批评。”高祖很器重他，以他考查扬州之事。

后授为楚州刺史，人民很安定。

此前，楚州城北有伍子胥的庙，当地民俗敬鬼神，去祈祷的必定要用牛用酒，以至破产。

高劢感叹说：“伍子胥是贤人，怎能损害百姓呢？”于是告谕所部，从此就停止了祭子胥，百姓多赖此生存下来。

开皇七年(587)，转任光州刺史，上奏平定陈国的五大策略，又上表章说：“我听说，夷平凶徒，翦除强暴，这是帝王的大功；取得乱国，占领亡邦，这是过去贤人的雅命。

因此有苗违命，终兴两阶之舞；有扈不服，终召六师讨伐。

这都是为了安宁统一天下，帮助百姓。

自从往日晋代失政，天网断绝，群凶于是蜂起，三方因而鼎立。

陈氏乘这机运，从细微中崛起，陈文帝、陈废帝纵其长矛，窃据吴州、会稽；陈叔宝放纵昏虐，毒害金陵。

近年来，陈叔宝更加荒淫悖逆，母鸡打鸣，亲近小人，正在大兴劳役，积骨数以千计，防守疆场的，一守就长达三年！有的罪行败露了，就沉湎于王侯家里；有的奔驰骏马，公开在大街上作恶。

有功的不赏赐，无辜的被杀戮。

烽火天天报警，却不以为担心；沉溺酒色之中，不知纲纪为何物。

苍天厌恶这种乱德之君，妖怪实由常人兴起，那里有时空地方常有大声，有时行路人共传鬼怪，有时刳人肝以祭天狗星，有时陈叔宝又舍身为佛以镇妖魔鬼怪。

人神都已怨愤，灾异屡屡发生，天时人事要亡陈国，昭然可知。