称留后。张忠志带兵来讨伐，未能得手。代宗也只得赦他的罪，诏令宰相王缙为节度使，任朱希彩为节度副使。朱希彩听说王缙要来，就召集士卒，武装迎接王缙。王缙带着旗旌仪仗，慢慢行进，朱希彩迎接拜见，甚为恭敬。王缙估计无法制服他，于是犒劳士兵，过了十来天就回去了。朱希彩就此领了节度的事务。大历五年(770)，诏令封朱希彩为高密郡王。朱希彩为人桀骜恣肆，手下不堪其虐。大历七年(772)，朱希彩手下李瑗挑起众人对李希彩的不满，杀了他，共同推戴朱氵此为留后。

朱滔，生性诡诈反复无常。朱希彩因与之同宗而喜爱他倚仗他，让他主管帐下之亲兵。朱氵此任节度使后，派朱滔带三千人马去泾州为天子防秋，为诸军中之首倡者。起先，从安史之乱以后，山东方面，外表上仍为臣服，实质上桀骜不驯。到朱氵此，首次表示效忠朝廷，皇帝大为奖许，召朱滔到殿中相见。皇帝问：“你的才能与朱氵此比，谁的更大？”朱滔说“：统率士众，辨明形势，制定方略这些方面臣比不上朱氵此；不过，臣今年二十八岁，能荣获谒见天子的机会，朱氵此比我年长五岁，还未上过朝廷，这是他比不上臣的地方。”皇帝听后，更加高兴，特诏令带了兵贯穿王城而出，屯驻泾州，还在开远门设酒为他饯行。待他秋防回来，就产生了夺朱氵此兵权的打算，骗朱氵此说“：天下的诸侯还没有人去朝见的，谁先去，可以得到天子的肯定，子孙就可安享富贵了。”朱氵此信以为真，就入朝见天子。后来时势又不平静，朱氵此要求留下防守，后奉命西去讨伐吐蕃，让朱滔暂掌留后职，兼御史大夫。朱滔将前有功人员李瑗等二十余人杀死，因而威镇军中。

李惟岳不奉天子命谋反，朱滔与成德的张孝忠再次在束鹿将李惟岳打败，攻取深州，升任检校司徒，掌管节度事，受赐德、棣二州。德宗任康日知为深、赵二州的团练使，诏令朱滔四镇。朱滔失去深州，心中不平，又请求要恒、定等七州的赋税以供军饷，又不得允许，怨恨就更深了。那时，马燧正围困田悦，田悦窘迫，于是使人离间朱滔与王武俊一同反叛。朱滔姑妈的儿子刘怦是涿州刺史，写信劝他：“司徒身为节制，太尉位于宰相，所得恩宠可谓到了极顶。直到如今，昌平还有太尉乡、司徒里，真是万代不朽之功业。能以忠顺自我约束，则没有不成功业的。前不久背恩皇上，乐于征战不顾成败的如安禄山、史思明等人，如今还留有什么？司徒您要好好考虑，谨慎从事，切莫做后悔的事。”朱滔不听，与王武俊联兵去援救田悦。既而又害怕张孝忠袭击自己，派刘怦倚险筑工事而守。

朱滔激励其士众说：“大伙儿浴血奋战，攻下坚城，却遭朝廷排挤，我们奏捷而不得赏赐。你等迅速出击，攻破马燧军夺取粮草财物，好吗？”军中无人应答。三次号召，才有人说：“幽燕之人战死在南方的，尸骸都暴露野外，无人掩埋，看了谁不心痛？为什么还要人暴尸野外呢？

司徒您兄弟受国家宠信，我们也可蒙受官赏。对此我们安心了，不再求其他。”

朱滔这才作罢，暗中将不肯跟他一起谋乱的人杀了几十人。康日知向马燧揭发了朱滔的阴谋。天子知道后，因为田悦还未攻下，不想再树一敌，于是封朱滔为通义郡王，实封三百户。

朱滔越来越悖逆，分兵给王武俊屯扎在赵州胁迫康日知，伪造诏书调拨他的粮草，并率兵去助田悦，驻扎在束鹿。

军中大哗说：“天子命司徒北上回镇，而现在却南下救魏，有诏令吗？”朱滔害怕众怒，躲进传舍里。裨将蔡雄出来好言解释“：当初天子约司徒取成德，所得的州县赐给有功者。攻克深州的，是我们燕人。本镇常苦于缺乏丝絮，希望能得到深州有助于调济缺乏，如今却又得不到。另外，天子将帛赐给有功者，但又被马燧半途抢去。现在引军南下，不是为了司徒本人。”兵士们听了都表示道歉自己的鲁莽，又说：“虽然是为了大家，但司徒南行违背诏令，不如还是回去。”朱滔回军到达深州，诛杀出头哗闹的二百来人。众人都怕了，朱滔才率兵南下，在宁晋筑工事坚守，与王武俊的兵会合。皇帝命马燧、李怀光去回击，朱滔的部属郑云逵、田景仙都奔归马燧。后来，朱滔击败了李怀光，便与王师屯兵在魏桥两端，相望而不交战。

田悦感激朱滔的援救，准备尊朱滔为王，自愿为臣。朱滔谦让给王武俊，说“：箧山之所以能取胜，全赖王大夫之力。”于是，朱滔、王武俊官属们共同商议说“：古代有列国连衡共同抗秦。如今公等在这里，李大夫(李纳)在郓。不如仿效战国七国，大家都建国号，用天子的正朔年号。况且师在外，行动没有名义，难道能长久为叛逆之臣？兵士将何所归？

效七国旧例则仍尊唐皇帝为天子，我们就名正言顺了。我们该快些选定日期定好盟约，以顺人心，违背盟约的就大家共同讨伐。”朱滔等人都同意。朱滔因为安禄山、史思明都起兵于燕，后来均遭覆灭，所以厌恶“燕”这一名称；而尧则都于冀，所以取国号为“冀”，王武俊国号“赵”，田悦国号“魏”，李纳国号“齐”建中三年(782)冬十月庚申日，在魏西筑坛，祭天，各人都僭称为王，与王武俊、田悦等人三次谦让，才各自就位。朱滔为盟主，自称时用“孤”，王武俊、田悦、李纳，自称时用“寡人”这一天，三叛军头上有云气呈现异样，马燧望着笑说：“这云无知，竟然去为贼人现瑞兆！”先前，那块地方突然长高了三丈。魏人韦稔为谄媚田悦，说这是将会扩充疆域的征兆。