江（今东京）建幕府。1867年，将军德川庆喜被迫还政天皇。1868年1月，天皇政府军打败幕府军。4月，江和平移给政府军，幕府领地大被没收。德川幕府亡。幕府历史至此结束。

幕府是古时日本一权力曾一度凌驾于天皇之上的中央政府机构。常以“挟天以令诸侯”的方式来行对国家统治，其权力者为征夷大将军，亦称幕府将军。日本历史上共经历了镰仓幕府、室町幕府、江幕府三个幕府历史时期。 始于1185年终于1867年共682年，幕府本指将领的军帐，但在日本的特殊状况下，演变成一特有国情的政治制。

日本古代有著长期军人政的历史，军事人以成为征夷大将军为志向，开设幕府，为军人的最指挥机构。形式上取得天皇授权，实为以军事统治行封建采邑，凌驾正规的文人中央集权政府机构。也可以说是用“挟天以令诸侯”的方式统治国家。

幕府政治，日本封建武士通过幕府实行的政治统治。又名武家政治。幕府一词始自古代汉语，指征时将军的府署。在日本，最初指近卫大将住所，转指武士首脑征夷大将军（简称将军）府邸，以后又称将军为首的中央政权为幕府。始于1192年镰仓幕府建立，中经室町幕府，至1867年江幕府的德川庆喜还政于天皇，幕府政治结束。

足利尊氏不满后醍醐天皇轻视武士利益

“幕”意指军队的帐幕， 帐篷;“府”指王室等收放财宝和文件的地方，江时代中期以后意味变成了政府机构。有人认为“镰仓幕府”和“室町幕府”事实上是当代用词； 当时人们并未称呼过镰仓和室町政府机构为“幕府”

由关东武士首领源赖朝创立，成立时间说法不一，一般认为在1180年源赖朝起兵反对平氏政权至1192年被任命为征夷大将军这段时间内。源赖朝实行独裁。其幕府设在镰仓。有负责幕府领域内行政与财务的政所、统辖与源氏结成主从关系的御家人（武士）的待所、和审理御家人诉讼的问注所。将军任命御家人到全国各地任地方行政单位“国”的守护和各庄园的地。掌握地方警察、征税和土地理权。镰仓幕府是以将军为首，御家人为骨的武士政权，与天皇为首的朝廷并存，但握有实机。1199年源赖朝死后，幕府大权渐由源氏外戚北条氏控制。1203年北条时政就任政所首长别当，1213年北条义时兼任政所和侍所两别当职，总辖幕府，称执权。幕府遂由将军独裁向北条氏执权政治过渡。1221年（承久三年），不满幕府存在的后鸟羽上皇发动讨幕战争（承久之），旋被打败。战后，幕府放后鸟羽等3个上皇，废仲恭天皇，另立后堀河天皇，新设六波罗探题以监视皇室，并没收参与叛的皇族与贵族的庄园3000余。幕府权力超过朝廷，甚至预天皇的继承。北条泰时除设连署，任命北条同族人员担任外。为缓和武士内的矛盾，争取御家人的支持。于1225年设置评定众，由15名有势力的御家人组成，与北条氏共同参与幕政。1232年公布第1个武士政权成文法《贞永式目》，共51条，为武家法律之本，并逐渐成为全国的法律，表明镰仓幕府的成熟与巩固。镰仓幕府后期，由于农民反抗和“御家人”贫困，社会矛盾日益表面化，特别是在1274年和1281年的两次抗元战争之后，中小武士因未得赏赐，对幕府日益不满。北条氏得宗（即嫡系）为巩固统治，仅任命本家弟为评定众与守护，独揽幕府大权。1324年，后醍醐天皇举兵倒幕，1333年下野豪族足利尊氏响应，5月上野豪族新田义贞攻镰仓，镰仓幕府灭亡。后醍醐天皇亲政，第二年改年号建武，是为建武中兴时期。