流卫戍外，其余时间均居家种田；农隙时，由折冲都尉统率教习攻战之术。于中央则设十六卫以统御天下兵马，即左右卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。除监门卫与千牛卫外，其它十二卫都分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，这十六卫都在皇宫之南，故称南衙军，是为国家军队，与北衙之皇帝私军羽林军相对应，各卫均设大将军一人、将军二人，下属有长史、参军、中郎将、郎将、兵曹、骑曹等。中央另设有兵部，行调兵之责。

府兵制的实质是兵权制衡——各卫有领兵权却既无调兵之权，也无练兵之宜，折冲府有练兵之权责，却无用兵、调兵之权限，兵部有调兵权手中却无兵可用，唯有皇帝的圣旨才能将三者合一，才能令大军出征，这种制衡方式粗看起来不错，既能制衡各方，不至于一方独大，又能在要用兵之时有兵可用，然而，实际上府兵制有一个很大的隐患在——练兵的不管用兵，用兵的不去练兵，这就导致了兵不识将，将不知兵的局面，若不是大唐刚立，无论各卫将军还是折冲府之官全都是百战出来的强将的话，大唐的军事早就殆矣，即便如此，一个很不好的苗头已经出现了——老将一大把，新秀无一人。

大唐立国至今，可以充当统帅的老将有的是，李靖、李绩、程知节、苏定方、侯君集等等衮衮诸公，任何一个都可以充当大军之主帅，可能充当先锋之角色的猛将却一个都没有，道理很简单：一起子老将们虽说年岁已高，可依旧壮硕，挂帅出征还是能胜任的，可要他们去冲锋陷阵只怕就有些子勉为其难了，再者，这帮老爷子个个都是位高权重之辈，哪还能在去屈就一个小小的先锋官之角色，故此，本次大阅兵除了是为了向外番展示大唐之强大军威外，更主要的就是为了选拔此次出征的先锋官人选，这也是无奈之举罢。

“陛下，各军操演已毕，可否开始先锋之争，请陛下明示。”各军操演已毕，李绩大步走到端坐在龙椅上的李世民，高声请示道。

“好，开始罢。”李世民依旧沉浸在头前诸军军演的精彩之中，气色极佳，一见李绩前来请示，想也不想地便挥手同意了。

随着李绩的令旗挥动，各军中号角之声再次响起，二、三十名青年将军各自纵马从本队中冲将出来，汇集到了点将台之下，人人手举长枪向高台之上的李世民躬身行过军礼，待得李绩挥动令旗，第一轮比试便正式拉开了序幕。

有唐一代最重骑射，无论是王公贵族，还是世家子弟，无不精于此道，便是那些饱学的大儒也能上得马，开得功，至于军中将士那就更不肖说了，人人都是此道之好手，这第一场的比试便是骑射之能——分成八十步、一百二十步，一百五十步三个靶位，每个靶位射一箭，唯有三箭全中红心者方可入选第二轮。