14、15世纪，欧洲各*队的组织方式大同小异，国王下面是总和元帅，他们的职权时而独立时而叉。再下面是传令官(herald)，担任副官、文书和参谋的角，并且顾名思义的，常被派去对方营地下战书或要求停战，战后还要负责清己方的伤亡，是个全能的职位。下面的作战队以中队划分，由贵族或者骑士统带。

当时骑士的准则主要为以下几：一个虔诚的基督徒。12～13世纪后，虔诚成为首要准则，信仰基督教既是品质，也是资格，对骑士有了规定和约束。骑士的装备也代表着教义，剑是十字架的象征，盾代表着保护教会的职责，双刃剑则代表了正义的一面和杀敌。而且信仰上帝，骑士也必须有实际行动，为祈祷和忏悔罪行。必须成为保护教会的卫士，世俗国家是上帝在人间的房间，国王是房间的代表，骑士保护国王既为保护上帝，从而转化为保护教会的职责。

十字军东征标示着骑士文化黄金时代的到来，因为他们都背着一个十字架被称为十字军，十字军被认为是完的骑士。从异教徒手中夺回圣地，保护无助的朝圣者，被看成是骑士的最天职。作为回报，教会纷纷将骑士团置于自己的保护之下，使之成为跨国的组织。许诺他们教会财产以及宗教特权，免除十字军骑士的忏悔。教会土地上十分之一的收被用来支付给骑士团，作为保护朝圣者去圣地的费用。1099年，耶路撒冷被攻克，但圣地和东方的拉丁国家还是被阿拉伯人和土耳其人包围着。成立一支常备军的需要日益迫切，于是定下了专门的军事条例，成为了所谓第四教条，即长久的与异教徒作战。十字军的团纷纷成立，宗教为圣殿骑士团和医院骑士团镀上了崇的光环。

像教规一样，骑士团规对每个成员有相同的约束力。信念与教条将不同不同背景的骑士凝聚在一起，彼此友，拥有相同的立场与目的。同时还规定了他们对信仰的忠诚，对领主的尊敬、对言语的谨慎，战场上的公正与宽容，以及恪守荣誉和谦恭的原则。

一般来讲，骑士分成两个级别，一叫banneret，就称为骑士，这个名字来自于他们长方形的旗帜，是作战的主力。见习骑士称为bachelor，即学徒兵，组成更小的队列跟在主力后面，他们需要积累经验，掌握更多的作战技巧。见习骑士的旗帜也是长方形的，但末端开叉成燕尾状。等他们有了相当的功绩后，可以向司令请求升级。于是传令官将之旗帜上的燕尾剪去，升级成骑士。

唐·吉诃德颠倒沉迷的游侠小说，或普罗旺斯民谣歌手的即兴创作，充分解释了理想中骑士的行为规范。但是，即便是现代人，也无法时时遵从自己的良知；何况是靠武力说话的过去，骑士行事也常常偏离限定的轨。

因此，很多教会的行为准则成为了骑士的准则，骑士成为了上帝的战士。

十字军东征时期

所有这两骑士都由他们的侍从护卫着，侍从的骑枪尖上挂着长三角形的矛旗。这些旗帜的规格是统一的，上面绘着家族的纹章。相应的，骑士分成两个等级，侍从也有两个等级，squire指较为年长的侍从，随着主人参加战斗；而page相当于勤务兵，多为接受骑士训练的孩，当时每座城堡都是

这些军人穿朴素的服装，过清苦的家人生活，用守护圣徒的名字重新命名，在大贵族的指挥下战斗，为教规所约束，因捐赠而致富。自愿献这项事业的骑士成了完的典范，于是红胡腓特烈一世，狮心王理查一世还有奥古斯都腓力二世都成了楷模，后者死后被追封成圣人，虽然在国内时他们都杀过不少教徒。这些十字军团就是后来英国嘉德骑士、艮底金羊骑士，萨伏伊的伊霞特骑士（annuniziata），法国圣米开罗骑士和圣灵骑士的前。

于是骑士制度独立于封建制度的地方也产生了，十字军的团规与教规之间有许多相似之。骑士神中基督徒的德，就在此时形成。十字军的上既有修者的虔诚，又有贵族的气魄。一般来讲，丧失领地的破落贵族或者没有获得继承权的世家弟只有两条合适的路：教士或者军人，显然后者有更大的引力。解放圣地的狂和教会许诺的大利益是无法抵挡的，不少平民变卖家产购置装备只是为了去东方。于是这些职业军人就纷纷参加大贵族的卫队，随着国王或皇帝去东方，向往着丰厚的战利品，或者丰厚的赎金。