项羽不知人，也不自知。不知哪些是自己所长，哪些是自己所短，当然也不肯认错。直到最后兵败垓下，自刎乌江，还说是天要亡他，他自己什么错都没有，真是“死不认错”刘则不同。刘也犯错误，而且犯判断错误和战略错误，但他肯认错，也肯改。公元前200年，刘对形势和军情作错误判断(实则中匈诱兵之计)，不听娄敬的极力劝阻，亲自带兵；敌方腹地，结果被匈围困在白登(白登是平城附近的一个小城。平城即今山西省大同市。此役又称“白登之围”或“平城之围”)，幸亏用陈平密计(其计不详)才能脱离危险。刘班师回到广武(今山西省代县西南明堡镇)，立即释放关押在那里的娄敬，向他赔礼歉，承认错误，并封娄敬两千，升关内侯。

不能替别人着想的人，其实对自己也缺乏验；而能够以己度人的人，也多半有自知之明。刘确实有自知之明。他知自己百无一能，文不能安，武不能定国，用计没有谋略，打仗没有武力。因此他把这些事情都放手给别人去，自己只两件事，一是用人，二是拍板。这样不但避免了自己的短，也调动了别人的积极，一举两得。加上他明是非，识好歹，善于听取别人意见，勇于纠正自己错误，又能容忍别人的过失，不拘一格用人才，也使得别人心甘情愿为他所用，从而在边集结起一群英雄豪杰，并形成优势互补的格局。比如樊哙有勇，张良有谋，韩信会将兵，萧何会治国，简直就是一个优化组合。结果他这个老板当得非常潇洒，也非常成功。项羽不懂得这个理，自恃天下英雄第一，什么都自己来，反倒吃力不讨好，变成光一条。

这样的度量，项羽就没有。

，知别人也想穿，便让自己的衣服；自己想得天下想当皇帝，知别人也想封妻荫耀祖光宗，便慷慨地予以封赏。这“有饭大家吃，有衣大家穿，有钱大家赚，有财大家发”的想法和派，在中国最是大得人心。

项羽却从来都不会替别人着想，多只会些小恩小惠，在行权力和利益再分时，却完全只凭一己的好恶，卖自己的权威。他把原来的燕王韩广贬到辽东，把原来的赵王赵歇打发到代国，对于韩王韩成，竟然因为其谋士张良曾帮助过刘的缘故，先是不让他“之国”(到封地去)，继而又降为侯爵，最后予以谋杀(实在小心儿)，终于把韩成的智张良汉营，和他作对到底(事实上刘东反楚，是张良鼓动的；反楚的同盟军黥布、彭越，也是张良替刘联络的)。刘关灭秦，功居首位，即便不能如约封为关中王，至少也该把刘的家乡封给他，或封得离家乡近一，以藉这支人的思乡之情。项羽自己一门心思要衣锦还乡，应该知别人也有同样的念(事实上刘的将士“日夜而望归”)。然而他不。也许是于对刘先关中的嫉恨，嫉恨他抢了自己的镜，竟然把刘打发到当时视为蛮荒之地的汉中，以至于刘一天都不愿意在那里呆下去(用刘自己的话来说，是“安能郁郁久居于此乎”)，终于引兵东讨。从他一咸就发呆不想走来看，刘原本也不是很有野心的人。如果当时项羽给刘一块，没准后来的事情就是另一个样。至少是，谁要鼓动刘反楚，总不太容易，而已然回乡的士兵也很难再让他们重返战场。(张良就看到了这一：“天下已定，人皆自宁，不可复用。”)但是项羽偏不让刘吃饱，这就得刘非吃了他不可。