以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖帅三军，北定中原，庶竭弩钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵；若无兴复之言，则责攸之、祎、允等之咨，以彰其慢。陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激！今当远离，临表涕泣，不知所云。”

后主览表曰：“相父南征，远涉艰难；方始回都，坐未安席；今又欲北征，恐劳神思。”孔明曰：“臣受先帝托孤之重，夙夜未尝有怠。今南方已平，可无内顾之忧；不就此时讨贼，恢复中原，更待何日？”忽班部中太史谯周出奏曰：“臣夜观天象，北方旺气正盛，星曜倍明，未可图也。”乃顾孔明曰：“丞相深明天文，何故强为？”孔明曰：“天道变易不常，岂可拘执？吾今且驻军马于汉中，观其动静而后行。”谯周苦谏不从。于是孔明乃留郭攸之、董允、费祎等为侍中，总摄宫中之事。又留向宠为大将，总督御林军马；蒋琬为参军；张裔为长史，掌丞相府事；杜琼为谏议大夫；杜微、杨洪为尚书；孟光、来敏为祭酒；尹默、李譔为博士；郤正、费诗为秘书；谯周为太史。内外文武官僚一百余员，同理蜀中之事。

孔明受诏归府，唤诸将听令：前督部…镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；前军都督…领扶风太守张翼；牙门将…裨将军王平；后军领兵使…安汉将军、领建宁太守李恢，副将…定远将军、领汉中太守吕义；兼管运粮左军领兵使…平北将军、陈仓侯马岱，副将…飞卫将军廖化；右军领兵使…奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；行中军师…车骑大将军、都乡侯刘琰；中监军…扬武将军邓芝；中参军…安远将军马谡；前将军…都亭侯袁綝；左将军…高阳侯吴懿；右将军…

玄都侯高翔；后将军…安乐侯吴班；领长史…绥军将军杨仪；前将军…征南将军刘巴；前护军…偏将军、汉城亭侯许允；左护军…笃信中郎将丁咸；右护军…偏将军刘敏；后护军…典军中郎将官雝；行参军…昭武中郎将胡济；行参军…谏议将军阎晏；行参军…偏将军爨习；行参军…裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛勃；从事…武略中郎将樊岐；典军书记…樊建；丞相令史…

董厥；帐前左护卫使…龙骧将军关兴；右护卫使…虎翼将军张苞。…以上一应官员，都随着平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮。分拨已定，又檄李严等守川口以拒东吴。选定建兴五年春三月丙寅日，出师伐魏。