黄忠到定军山下，与法正商议。正以手指曰：“定军山西，巍然有一座山，四下皆是险。此山上足可下视定军山之虚实。将军若取得此山，定军山只在掌中也。”忠仰见山稍平，山上有些少人。是夜二更，忠引军士鸣金击鼓，直杀上山。此山有夏侯渊将杜袭守把，止有数百余人。当时见黄忠大队拥上，只得弃山而走。忠得了山，正与定军山相对。法正曰：“将军可守在半山，某居山。待夏侯渊兵至，吾举白旗为号，将军却兵勿动；待他倦怠无备，吾却举起红旗，将军便下山击之：以逸待劳，必当取胜。”忠大喜，从其计。却说杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。渊大怒曰：“黄忠占了对山，不容我不战。”张郃谏曰：“此乃法正之谋也。将军不可战，只宜守。”渊曰：“占了吾对山，观吾虚实，如何不战？”郃苦谏不听。渊分军围住对山，大骂挑战。法正在山上举起白旗；任从夏侯渊百般辱骂，黄忠只不战。午时以后，法正见曹兵倦怠，锐气已堕，多下坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼。渊未及相迎，黄忠宝刀已落，连带肩，砍为两段。后人有诗赞黄忠曰：“苍临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。”黄忠斩了夏侯渊，曹兵大溃，各自逃生。黄忠乘势去夺定军山，张郃领兵来迎。忠与陈式两下夹攻，混杀一阵，张郃败走。忽然山傍闪一彪人，当住去路；为首一员大将，大叫：“常山赵龙在此！”张郃大惊，引败军夺路望定军山而走。只见前面一枝兵来迎，乃杜袭也。袭曰：“今定军山已被刘封、孟达夺了。”郃大惊，遂与杜袭引败兵到汉扎营；一面令人飞报曹。

却说黄忠斩了夏侯渊首级，来葭萌关上见玄德献功。玄德大喜，加忠为征西大将军，设宴庆贺。忽牙将张著来报说：“曹自领大军二十万，来与夏侯渊报仇。目今郃在米仓山搬运粮草，移于汉北山脚下。”孔明曰：“今引大兵至此，恐粮草不敷，故勒兵不；若得一人其境，烧其粮草，夺其辎重，则之锐气挫矣。”黄忠曰：“老夫愿当此任。”孔明曰：“非夏侯渊之比，不可轻敌。”玄德曰：“夏侯渊虽是总帅，乃一勇夫耳，安及张郃？若斩得张郃，胜斩夏侯渊十倍也。”忠奋然曰：“吾愿往斩之。”孔明曰：“你可与赵龙同领一枝兵去；凡事计议而行，看谁立功。”忠应允便行。孔明就令张著为副将同去。云谓忠曰：“今引二十万众，分屯十营，将军在主公前要去夺粮，非小可之事。将军当用何策？”忠曰：“看我先去，如何？”云曰：“等我先去。”忠曰：“我是主将，你是副将，如何先争？”云曰：“我与你都一般为主公力，何必计较？我二人拈阄，拈着的先去。”忠

数合，尚诈败而走。式赶去，行到半路，被两山上擂木炮石，打将下来，不能前。正回时，背后夏侯渊引兵突，陈式不能抵当，被夏侯渊生擒回寨。卒多降。有败军逃得命，回报黄忠，说陈式被擒。忠慌与法正商议，正曰：“渊为人轻躁，恃勇少谋。可激劝士卒，寨前，步步为营，诱渊来战而擒之：此乃反客为主之法。”忠用其谋，将应有之，尽赏三军，声满谷，愿效死战。黄忠即日寨而，步步为营；每营住数日，又。渊闻之，战。张郃曰：“此乃反客为主之计，不可战，战则有失。”渊不从，令夏侯尚引数千兵战，直到黄忠寨前。忠上提刀迎，与夏侯尚，只一合，生擒夏侯尚归寨。余皆败走，回报夏侯渊。

闻渊死，放声大哭，方悟辂所言：“三八纵横”乃建安二十四年也“黄猪遇虎”乃岁在己亥正月也；“定军之南”乃定军山之南也；“伤折一”乃渊与有兄弟之亲情也。令人寻辂时，不知何去了。恨黄忠，遂亲统大军，来定军山与夏侯渊报仇，令徐晃作先锋。行到汉，张郃、杜袭接着曹。二将曰：“今定军山已失，可将米仓山粮草移于北山寨中屯积，然后兵。”曹依允。

渊急使人到黄忠寨，言愿将陈式来换夏侯尚。忠约定来日阵前相换。次日，两军皆到山谷阔，布成阵势。黄忠、夏侯渊各立于本阵门旗之下。黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，各不与袍铠，只穿蔽薄衣。一声鼓响，陈式、侯夏尚各望本阵奔回。夏侯尚比及到阵门时，被黄忠一箭，中后心。尚带箭而回。渊大怒，骤径取黄忠。忠正要激渊厮杀。两将，战到二十余合，曹营内忽然鸣金收兵。渊慌拨而回，被忠乘势杀了一阵。渊回阵问押阵官：“为何鸣金？”答曰：“某见山凹中有蜀兵旗幡数，恐是伏兵，故急招将军回。”渊信其说，遂守不。