这时唐吉诃德到了。他掀起护罩，看样是想下。桑乔赶过去为唐吉诃德扶住蹬，可是很不幸，他下驴时，一只脚被驮鞍的绳绊住，挣脱不，结果脚吊在绳上，嘴和着地摔了下来。唐吉诃德已经习惯了有人为他扶住蹬下，这回也以为桑乔已为他扶好了蹬，便猛然翻下。那鞍大概没捆好，结果他连人带鞍摔到了地上。唐吉诃德很不好意思，心里暗暗诅咒桑乔，其实桑乔的一只脚那时仍被绊着呢。

了天。唐吉诃德在鞍上气宇轩昂地坐好，把脚在蹬里放正，好护罩，动罗西南多，风度翩翩地去吻公爵夫人的手。公爵夫人此时也把公爵丈夫叫来，把自己刚才对桑乔说的那番话告诉了丈夫。两人都是骑士小说的好者，原来都读过这小说的上卷，了解唐吉诃德缺乏理智的可笑行为，所以非常愿意也非常兴认识唐吉诃德。他们打算照小说里记述的各习惯和礼节来接待唐吉诃德，在唐吉诃德同他们在一起的几天里继续看他的闹，他说什么都依着他。

桑乔此时已从绳的纠缠中解脱来，正站在旁边。他不等主人答话，就抢先说：“无可否认，我们的杜尔西内亚夫人确实很丽。不料，能人又遇到手，我听说这叫自然规律。这就好比一个陶工匠一只的陶杯，也就可以两只、三只、上百只的陶杯那样。我这样说是因为我们的公爵夫人肯定不次于我的女主人杜尔西内亚夫人。”

“且慢，我的唐吉诃德大人！”公爵说“只要有托博索杜尔西内亚夫人在，您就不该称赞其他人。”

桑乔此时已把罗西南多的鞍收拾妥当，并且捆好，唐吉诃德骑了上去。公爵也骑上一匹漂亮的，让公爵夫人走在两人中间，一起向城堡走去。公爵夫人吩咐桑乔跟在她旁边，说她喜听桑乔说话。桑乔也不客气，夹在三人中间，一起说着话。公爵和公爵夫人很兴，觉得在他们的城堡里接待这样一位游侠骑士和一位侍从游，真是一件很有趣的事情。

“您该称狮骑士，”桑乔说“猥獕骑士已经不存在了，现在是狮骑士的形象了。”

“还多嘴。”唐吉诃德又补充了一句。

“那就更好了，”公爵说“很多稽的事情不是三言两语可以说完的。咱们先不要在这个问题上耽误时间了，伟大的猥獕骑士，请您…”

公爵连忙吩咐那些猎手把唐吉诃德和桑乔扶起来。唐吉诃德摔得浑疼痛，一瘸一拐地想向公爵夫妇跪拜。可是公爵无论如何也不同意。相反，公爵却下来，抱住了唐吉诃德，对他说：“我很抱歉，猥獕骑士大人，您第一次到我这儿来就发生了这样不幸的事情。侍从不小心往往会招致很严重的麻烦。”

唐吉诃德转向公爵夫人说：“您完全可以想象到，世界上所有游侠骑士的侍从都不如我这个侍从多嘴而又稽。如果您能允许我为您效劳几天，他就会证明我说的是真的。”

公爵夫人答：“要是这位好桑乔稽，那我就更喜他了，稽证明他很机灵。稽与风趣，唐吉诃德大人，您知，并不是愚蠢的人能够到的。所以，如果说桑乔稽而又风趣，那么，我可以肯定他很机灵。”

“我见到了您，勇敢的公爵大人，”唐吉诃德说“就不可能存在任何不幸了。即使我摔渊，见到您的荣耀也会让我重新腾飞，从渊里脱。我这个侍从，让上帝诅咒他吧，他只会张嘴胡说八，连个鞍都捆不结实。可是无论我怎么样，无论我摔倒了还是站立着，无论我步行还是骑，我都时刻准备为您和您尊贵的夫人——女之王、风雅公主之典范即我们的公爵夫人效劳。”

公爵接着说：“我说狮骑士大人，请您到附近我的城堡里去吧，您将在那里享受贵人的待遇。我和我的夫人常常在那里接待路过的游侠骑士。”