斯至伦敦的道路上布置了…刚，认。具体地点是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他是安德里达森林，前方是一个山谷。后来此战生地被称作巴特尔。

英王的军队据估计为八千人以上，全部为步兵英国士兵骑马到战斗地点。但到达之后下马步战。其士兵包括正规兵通常为土地拥有者。专业战士包括皇家卫队，还有一些临时征集的农民士兵。他们主要武器有剑。枪和威力强大的丹麦斧。防具有锁甲和圆盾。前锋是一排用盾牌结成的盾墙。

前锋之后是正规军，最后是农民。整个军队沿山脊布阵阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺，但是由于英军刚与挪威人打完斯坦福德桥之战，实际上已经无力再进行战斗。

威廉公爵将他的军队在英军阵前展开。诺曼军队的军队数量与英军相仿，军团包括了威廉自己的诺曼军团，盟军布列塔尼军团和法国与佛兰德军团，甚至还有来自意大利的诺曼海曼贵族们提供了威廉物资支持对英格兰的入侵以换取在英格兰的领地和头衔。普通士兵的军饷以现金和战利品支付，还包括得到英国封地的希望。诺曼军队以经典中世纪阵型展开，包括了三个军团一诺曼军团在中心，布列塔尼军团在左翼。法国一佛兰德军团在右翼。每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵 并有弩兵。战斗开始时弓兵和弩兵站在战阵的最前列。

黑斯廷斯战役战斗由诺曼弓兵和弩兵的齐射开始。但是由于诺曼弓威力不强，诺曼弩兵也未装备绞盘装置，所以无法穿透英军的盾牌。并且大部分弓箭飞到了英军后方的地上，此轮弓箭攻击未对英军阵线造成任何伤亡或影响。诺曼军通常依靠拣敌人射来的箭以维持攻击，但是英军由于匆忙行军，并未带弓兵迎战。

接下来诺曼步兵和骑兵进行了冲锋，由公爵本人和公爵的两个兄弟巴约的厄德和罗贝尔带领了在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面交锋了。但是由于英军使用威力强大的丹麦长斧，这一轮攻击只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。英军的盾墙仍然坚不可摧，英军士兵开始高喊“神圣的十字”和“滚出去，滚出去”

然后，左翼的布列均尼军团与英军盾墙接触。由于对英军威力强大的防守没有经验和没有准备，布里多尼士兵迅溃退。英军的右翼，可能是在英王哈乐德的兄弟的带领下，冲出了阵型，下山进行追击。但是在平地上。没有盾墙的保护的情况下，此部分英军迅被诺曼骑兵冲垮并屠杀。

诺曼领主们注意到了英军士兵喜欢无意义追击的心理，开始命令诺曼骑兵重复使用“诈败。战术。在这一天中，诺曼骑兵在英军防守阵线前多次进行了攻击和溃退的表演。每次英军都会有一部分士兵追击看起来正在溃败的敌人，但每次都被诺曼骑兵回头歼灭。

诺曼军终于停止了攻击并重新集纪，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分。并留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸体。