子也有一个孩子叫富尔克。韦尔夫继承了韦尔夫家族在士瓦本的遗产，Altdorf伯国。而富尔克则继承了家族在意大利的遗产米兰侯爵和数个伯国。于是这个家族分开了，意大利的这一支叫富尔克-埃斯特家族，一般简称埃斯特家族，统治摩德纳、费拉拉等地直到1803年绝嗣。

而韦尔夫则前往德国，并且开创了后人皆知的韦尔夫家族。这一支被叫做韦尔夫-埃斯特家族，又称为小韦尔夫家族。其实小韦尔夫家族和老韦尔夫家族并没有父系上的联系。韦尔夫前往德国继承遗产，然后娶了巴伐利亚公爵奥托的妹妹。然后这时韦尔夫又走了红运。内兄，巴伐利亚的奥托犯了混，反对国王亨利四世。然后韦尔夫就帮着国王去讨伐内兄，于是国王就封他做了巴伐利亚公爵。韦尔夫平步青云混上了大公爵。他在韦尔夫家族内被称为韦尔夫四世，但在巴伐利亚被称为巴伐利亚公爵韦尔夫一世。韦尔夫一世死在第一次东征返程中。

韦尔夫一世有两个儿子，一个是韦尔夫五世（在巴伐利亚为韦尔夫二世），一个是黑人亨利。先是哥哥韦尔夫五世继承巴伐利亚，弟弟亨利继承了士瓦本和意大利的遗产。但是后来韦尔夫五世早逝且没有后嗣，所以黑人亨利便继承了韦尔夫家族的所有遗产。黑人亨利娶了比隆家族的萨克森公爵马格努斯之女伍尔夫希尔德。

萨克森公爵马格努斯死后无嗣，国王亨利五世任命苏普林堡公爵洛泰尔为萨克森公爵而非黑人亨利。这让黑人亨利很气愤，但是比隆家族的遗产-萨克森的大片地产被划到了韦尔夫家族名下让他得到些许安慰。1125年皇帝亨利五世去世，黑人亨利支持自己的女婿士瓦本公爵腓特烈角逐皇位而反对萨克森公爵洛泰尔。而当无嗣的洛泰尔答应把独生女儿兼唯一继承人嫁给亨利的儿子小亨利，黑人亨利转而支持洛泰尔。

于是洛泰尔当选皇帝为洛泰尔二世。1126年黑人亨利死去，其子骄傲的亨利继承了巴伐利亚公爵以及在萨克森的遗产，另外一个儿子韦尔夫六世则继承了士瓦本的遗产。1137年，洛泰尔皇帝病死。巴伐利亚公爵骄傲的亨利和士瓦本公爵竞争王位。由于韦尔夫家族的强大促使诸侯们选举稍微弱小一点的士瓦本的康拉德作为皇帝。

1138年，骄傲的亨利带着遗憾去世。其子狮子亨利被剥夺了巴伐利亚和萨克森两个公国，尽管都是合法继承的。1142年，皇帝康拉德终于归还了萨克森，但是拒绝归还巴伐利亚。

1150年，皇帝康拉德的侄子，狮子的表亲红胡子腓特烈继承皇位。红胡子继位后忙于意大利事业，于是和韦尔夫家族和解。狮子亨利被归还了巴伐利亚。亨利的叔叔韦尔夫六世也被给予斯波莱托和托斯坎那两个侯国。韦尔夫家族又成为帝国境内最大的诸侯。1167年，韦尔夫六世的儿子韦尔夫七世在皇帝的意大利冒险中死去。无嗣的韦尔夫六世想把托斯坎那和斯波莱托两个侯国卖给侄子狮子亨利，但是亨利拿不出这笔钱。于是韦尔夫家族的意大利遗产被给了皇帝巴巴罗萨。