“林总，我解决这个问题了！”王海胜狂喜地拉着林振华的手，手舞足蹈地说“多谢你推了一下门，你想想看，拉的力量如果不赙的话，再加上一个推的力量，不就够了吗？”

王海胜叹了气，说：“不行啊，我刚才试了半天，发现机械手的动作设计上，前人已经得非常充分了，最优的轨迹也可以用数学模型推导来。现在最大的问题仍然是盘的力不足，没有足够大的力，就可以给钢板提供一个更的加速度。”

林振华也激动起来了：“太了！我看这个思路完全可行，明天就和小甄讨论一下，看看如何实现。”

“你明白什么了？”林振华奇怪地问。

“推力？”林振华用手比划了一下，顿时就明白了“老王，你的意思是说，在机械手拾取钢板的时候，钢板下面的模同时一个向上托举的动作，帮助钢板上升，从而减轻机械手的负荷？”

“老王，你是什么意思，我怎么没听明白啊。”林振华问。

这几天，我一直都在思考如何提盘的力，但一直都没有好的方案。其实，如果我们不从提力手，而是考虑再给钢板增加一个推力，两个力共同作用，这个力量不就足够大了吗？”

林振华不知王海胜的目的，不过，看在他痴心于技术的份上，林振华也肯定是要帮他一下的。林振华伸手，搭在门上，对门里喊：“老王，小心，我要推了。”

王镰胜：“没事，我小心就是了…,,,唔，林总，你说你刚才推门了？”

“不会吧？”林振华让王海胜给糊涂了，没等他清醒过来，自己已经被推了门。王海胜站在门里，依然那个拉门的动作，等着林振华来推。

王海胜拍拍脑袋，说：“不对，我刚才想的就是你推门的事情，让我再想想。,,,,,,对了，林总，你先去，把刚才推门的动作再一遍给我看。”

说罢，林振华手上微微使了劲，准备合门里的王海胜把门打开。谁料想王海胜这一回使了很大力量，猛地把门一拉，林振华收力不及，一下冲门去，好悬栽倒。

“那好，我先走了，老王，你实在要实验，也换个地方吧，这是资料馆的大门，虽然说是半夜了，没准有谁来查资料，猛一推门，岂不要撞着你。我刚才推门的时候可还是特别注意了力量的，结果还是差让你摔了。”林振华说。

王海胜已经从最初的激动中缓解过来了，他整理了一下自己的语言，说：“林总，你还没明白吗？我们想用机械手来拾取钢板，靠的是机械手上的真空盘，这是一个向上提取的动作。因为真空盘的力不够，所以机械手的提取速度就不能太快，否则钢板就可能会脱落。

“哈哈！我明白了！”王海胜本没有理会林振华的抗议，他满脸喜，大声地喊了起来“没错，就是这样！”

“为什么要等到明天呢？咱们现在就去！”王海胜迫不及待地拉着林振华，大步星地奔向宿舍区。纟

林振华无奈了，搞科研的人都是如此，一旦脑里有想法了，谁也别想拦住他们。这个时候就算他能迫王海胜回去睡觉，恐怕王海胜躺到床上也是睡不着的。

“老王，你嘛呢，想报复我啊！”林振华苦笑不得地质问。

林振华是知这些情况的，他拍了拍王海胜的肩膀，说：“老王，还是先回去休息吧，这个问题也不是一天两天能够解决的，你也是奔五的人了，累垮了可不行。

“哎，没事。”王海胜“林总，你先回去吧，我再试试看，我刚才脑里分明有个什么想法，一下又找不着了。”

我倒，我不过是推了一下门而已，难就解决了一个世界难题？林振华不由得恶恶地想起了诸如“僧推月下门”之类的典故，据说对于天才来说，一个无意中的动作就能够成就一段传世佳话的。

械手的动作来了。他拉着那门，反反复复地试验着，想看看从哪个角度脖力最为合适，还有动作的轨迹应当如何。他得如此着迷，以至于连林振华推门他都没有察觉到。

王海胜拍掌：“正是如此。机械手的负荷用来吊住钢板是没问题的，困难的只是拾取阶段要产生较大的加速度而需要的力量。如果拾取阶段加上一个模托举的力量，那就绰绰有余了。”

“怎么样，找到灵没有？”林振华关切地问。

林振华被王海胜给逗笑了：“老王，你没事吧？你连我推门了都不知？我如果没推门，你怎么会差摔跤呢？”