600 机qi人试验（二）

这是一个全新的领域，对于中国的机械工程师们来说。

也是目前机械自动化说能够达到的巅峰领域。目前，德国、mei国、日本这三大工业qiang国，正在加jin研制这样的全自动化生产系统。中国，在这方面的研究投入，正在加大。

如果这不是跟高档数控设备中的多轴联动jing1密设备有着很大的关联，云非绝对不会闲的dan痛往这里面投入。

甚至，他都没有想过要把这个形成产业化。

对于他来说，机qi人的研制，仅仅是数控设备研发过程的衍生技术。

现在，他发现，自己错了。

错得很是离谱。

“我来晚了？”云非到试验车间的时候，见到一群人要么围在四个监控cao2作台jin张的盯着监控视频，要么就在防护网外面观察中间那机qi人的以及数控设备的动作。

“这刚刚开始呢！”艾德荫几人对着云非点了点tou。

几个正在控制台监控机qi人移动的工程师没有跟云非这个老板打招呼，生怕一不留神就chu了问题。

监控画面中，夹持这代加工零件的机qi人的机械手缓缓地把零件往数控车那已经张开卡爪的自动ye压卡盘中间装去，在ye压卡盘还没有完全合拢夹jin工件的时候，机械手就已经松开了工件mao坯…

“急停！”看到这里，总指挥的邓兰青果断地下达了停止运行的命令。

“邓总，这个只是控制步调不协调，调整一下参数就没有问题了，不需要急停吧？”总控制台前面的冯宝虽然果断地提chuan下了急停，还是提chu了自己的意见。

这会儿，才发现这么一个问题。就停止，即使解决了，下一次又得从tou开始，这样将会浪费大量的时间。

而这样的问题，也不过是造成零件的加工尺寸超差。

“发现问题，就必须ma上解决！”一tou短发的邓兰青jian决的说dao。

对于冯宝这个野路子chushen的年轻人，邓兰青也非常重视，但是这是原则问题。

搞研发，绝对不能因为造成的后果小，不严重。而让设备继续运行下去，否则，这些小失误，就会造成严重的后果。

“先不忙试验整ti控制，检查一下反馈装置以及神经单元。还是先分开进行单ti控制试验吧！”艾德荫是这个项目的技术指导，或许。他在自动控制领域以及机qi人的研制技术上面无法跟邓兰青这样的年轻人相比。但是在这方面的经验，可不是年轻工程师们所能够比拟的。

“小云，咱们是不是先降低这个目标？这样一上来，就开始进行整个系统的集成…”在这上面的难度有多大，艾德荫比任何人都清楚。

九一集团从柔xing制造系统项目成立开始，就开始了机qi人的研制。同时还跟国家机qi人研究中心合作，到现在，hua了三年的时间，才完成理论设计。

要想整个系统都完全无人化cao2作。不知dao什么时候才能取得成果。

“艾老，我知dao您担心什么，放手研究吧。要是缺钱，我来想办法，但是我们的全自动化，必须要不断地进行下去。这是整个集团公司的重点发展战略。”云非明白艾德荫的意思。

这个项目，不仅仅是来自国家机qi人研究中心的权威艾德荫反对，就连司徒贺云这个以及孙麟这两个为九一重工发展zuochu突chu贡献的工程师，同样在反对这样干，他们认为云非这样是好高骛远。

“不仅要完成自动装夹拆卸，wu料自动转运，加工自动完成等的研究，咱们还得在设备上面想办法，在刀ju磨损之后，完成自动换刀片、自动对刀的动作…”

几个tou发早就hua白的老院士都郁闷了。

没想到，他们不过是劝说云非把这个项目的目标缩小一下，尽早地推向市场，收回投资。

哪曾想，云非不仅没有同意，反而要求把这个制造系统的目标提高。

仅仅目前的这个程度，要想实现产业化，推向客hu，起码都得五六年的时间，要是再加上自动wu料运输系统以及加工刀ju更换的自动化，也不知dao十年能不能完成。

云非要想的，是打造完全无人化的生产车间！

这一点，从事这个项目研究的研究人员都知dao！

没有谁能够想明白，云非为什么要这样干。

中国，最不缺的就是人了。

但是他们不知dao，再要不了五年的时间，中国这个已经成为世界工厂的国家，就会开始大量缺乏有着熟练技能，丰富经验的技术工人。

中国有着世界上最大规模