与神风特攻队的“一机一人一舰”特攻战术一样，回天鱼雷也是主要对付盟军军舰的。回天鱼雷是一由人手直接cāo舵的鱼雷，别称有人间鱼雷。之所以被称之为“回天”即使因为日本军国主义者希望利用这惨无人的毫无人的武之逆转战局。

“震洋”和“回天”可以说是一对“双胞胎”他们都是日本海军研制的特攻兵，而且几乎是同时问世的特攻兵，只不过一个是上特攻兵，一个是下特攻兵而已。试制的第一艘“震洋”特攻托艇，于1943年10月27日制成。研制时的代号叫“④兵”正式命名才叫“震洋”“震洋”特攻艇的全长约5米，全宽约1。2米，全重约1。4吨，艇的主用胶合板制成，这一方面反映研制者想尽量减轻整个特攻艇的重量，另一方面也反映在中空军大规模轰炸的沉重打击下，日本的钢材已极度匮乏。联想到苏联在二战后期生产的“嘎斯”51军用卡车的车厢和车门也用胶合板制成，钢材的缺乏同样是不言而喻。

回天鱼雷最大排量：8。3吨，全长14。75m，直径1m，推系统为93式氧气鱼雷发动机，乘员1人，武装1550kg**。

在“震洋”和“回天”特攻兵的研制上，起重大作用的人，不能不提到日本海军的黑岛人少将。黑岛人是日本海军山本联合舰队的重要参，称为山本五十六的左右手。他参与制定奇袭珍珠港、攻比基尼岛、攻来的作战计划，取得了成功。他也亲历了中途岛战役和瓜达尔卡纳尔岛战役的失败，有丰富的成功和失败的作战经验。山本五十六座机被击落的那一次，黑岛人刚好因严重的痢疾而未能随同，幸免一死。经历风风雨雨的黑岛，比任何人都清楚当时日本海军的严重境。他很清楚作战舰艇损失惨重、作战资极度匮乏以及素质的海军官兵和飞行员不足已经使得日本海军摇摇坠，本无力承担保卫日本本土的重任了。这一切都令黑岛人担心不已，因此想方设法希望能够改变这颓势。

早期型的回天鱼雷设有乘员逃逸系统，被设定为可容许乘员在鱼雷的最后攻击加速段启动之前自鱼雷中弹，然而，未有任何记录显示有乘员从成功自释放后的鱼雷中逃生并返回潜艇或其他载。后期的回天鱼雷放弃了乘员逃逸系统的设定，一旦鱼雷攻击失败，一个自毁系统可容许乘员手动自毁鱼雷。完成的“回天”直径1米，鱼雷内可装载乘员1名，乘员可由小型潜望镜确认敌舰的位置与cāo纵鱼雷，目的为增加对敌舰的命中率。“回天”所装载的**量比一般鱼雷多3倍。回天鱼雷cāo纵困难，至终战为止接受过回天cāo纵训练的海军兵学校、海军机关学校、予科练、予备学生共1375人，击与战死者实际仅有106人，战果亦不大。

“震洋”特攻艇的装250千克烈**，这是它的威力所在。“震洋”艇的最大速度约25节，艇员为1人。此外有的还装有120毫米火箭发，五型上还装有13毫米机枪。其动力装置为汽车用的汽油机，加以必要的改造后装艇。艇的前上方装有割网

战争行到这个程度，日本人已经彻底疯狂了，日军大本营已经认识到，如果没有特别的攻方式的话，那么日本将不复存在，因此在战略上的失败他们希望在战术上补回来，因此日军大本营果断滴准备大肆实施特攻神。

所谓的特攻神就是自杀式攻，为此日本人还特意研制了大量的自杀式武，除了前文代过的樱机、机等自杀式飞机以外，日军还研制了大量的海上自杀式武，其中最最名的就是震洋特攻托艇和回天鱼雷。

生在内的国民义勇战斗队，准备全力以赴同盟军作战。

另一比较名的自杀式武就是震洋特攻托艇了，震洋特攻托艇是日军新组建的海上轻骑敢死队的武，相比较而言“震洋”特攻托艇算得上是廉价的特攻兵，因为它只要在托艇上装上烈**即可。虽然廉价，但“震洋”艇的艇员训练同样是相当严格的，某程度上甚至超过了“回天”搭载员的训练。与回天一样，震洋特攻托艇之名也是极意义的，日军希望这样一款小小的自杀式武能够“威震太平洋”

1943年7月，黑岛人被调任军令二长，军衔晋升为少将。军令二是主军事装备研制、试验、采购、列装的重要门，相当于现在中国人民解放军的装备。黑岛就任以后，更积极思考“以最小的损失取得最大的战果的兵”在8月11日召开的“战备考察会议”上，有永野军令长、伊藤次长等军方要员参加。会上，黑岛正式提了“必死必杀战法”认为“即使是开个托艇，也要去击沉国的战舰”这里所说的“必死”指的是开托艇的艇员生还的可能几乎为零；而“必杀”则表达了务必击沉舰的决心，他的想法奠定了“震洋”特攻艇的基础。