步兵学院里面当然也离不开装甲兵系，隆尔就是那个时候才开始系统和科学的学习起装甲兵的基础知识。那时隆尔一边要给那些步兵军官们上课，一边还要去装甲兵的课堂旁听。当然这个时期对装甲队的研究还是于一个理论阶段，所有的战术还都是摸索阶段。所以装甲系的教员也没有在隆尔的面前表现傲的姿态，而是把隆尔也是当成一个教官来对待。当然隆尔也对装甲兵的很多问题提了自己的见解，这也让隆尔在这些装甲教员里面相当的有地位。

想通以后隆尔也算是心中放下了一个重重的包袱。带着手下乘车去战线的北去查看那支已经被全歼的英军第七装甲师，隆尔是迫切的想知为什么区区40辆老虎坦克就能让英军王牌中王牌那么容易就折戟沉沙。

但是隆尔却从未想过有一天自己往日的同事会亲自带领着坦克集群在自己的手下作战。

隆尔充分调了发扬火力在机动战中的重要“数量居于劣势之军，可以采取更多地使用自动武或者更加迅速地发扬火力的方式压倒数量居优势之敌。”同时，隆尔还提要利用欺骗、恫吓等手段，为实施机动战谋时造势。

隆尔也是傲的不行的家伙，一向是看不起别的将领。在隆尔的印象当中，除了曼施坦因和古德里安的几个少数德国将领以外，就再也没有人能够超越自己。当然这也是隆尔的一相情愿的想法。要是真把隆尔到俄国的冰天雪地里，也不见得会比别的军事将领上多少。

隆尔也没有再去多想什么，反正救援安德里的命令是不会更改的，让那些学院的教官自己决定吧。

隆尔是一个傲的人，他并不认为他在指挥作战方面会比别人差。但是今天的事却是的给隆尔好好的上了一课。隆尔这才知原来在装甲兵的应用和指挥方面自己还有好多东西要去学习。

再后来隆尔写了据自己上课的讲稿而改编的军事著作《步兵攻》。这本书贯穿了德国军事理论所倡导的攻神，提了“攻，攻，再攻”的观，思路清晰，条理分明，说理生动。

很快这就成了军事著作中的畅销书，当然这也有很多人为的因素在里面。隆尔的这本书正好对了希特勒当时想发动战争的胃。在希特勒的唆使下，当时的纳粹党瘸宣传长戈培尔为该书的版给予了大力支持。

在隆尔的掌控之中，不是获胜，或是战败，不是攻还是撤退。在作战之前，这位沙漠之狐往往都能预料个八九不离十。

1935年10月15号，隆尔已经是中校级别的军官了，奉命调到新建的波茨坦陆军学院任教官。

而那个时候古德里安的《前，坦克》也正式版。为闪击战大唱赞歌，并为建设坦克装甲队摇旗呐喊。这两本书在德国上下引起了烈的轰动。明白人一便能看，这并不完全是时间的巧合。

但是现在的情况却让隆尔是有些心里难受了。不是为别的，就是为前这些搞不懂的胜利。作为非洲军团的最指挥官，自己的军队取得这么大的胜利说隆尔该兴才对。可是隆尔却始终没有这个念。究其原因还是这次取得的胜利并不是在隆尔自己的指挥之下取得的。

可是现在的情况也有太离谱了吧，隆尔自从见到那些庄家学院的教官们以后，心里就没有平静过。那是肯定的，这些人都是隆尔以前学院里面的同事。

在当时隆尔还只是一名普通的步兵战术教官，并没有因为他在一次大战中的表现而显的锋芒毕。用句话说，学院里面天才的教员多的大把大把。本就不到隆尔来这个风。

波茨坦是普鲁士军国主义的摇篮，波茨坦卫戍队教堂更是普鲁士军国主义的圣地。希特勒上台后，波茨坦成了德国人追思昔日辉煌的圣地。陆军学院受影响，学院的元帅大厅里悬着44幅普鲁士和德国陆军元帅的油画像。隆尔对能在此执掌教鞭备得意。他自认为“这标志着我已经成了新的波茨坦陆军学院一名成熟的教官。”

隆尔也因此了大名。不久隆尔就被希特勒相中，任了德国元首卫队队长一职。隆尔也结束了学院教官的生涯。