军，其部下的骑兵见到主帅如此奋不顾身，当下也是个个争先恐后，催马冲出，整个清军马队就像是沸腾了一般，以雷霆万钧之势向镇虏军压了过来。

林清华早在多铎集合部队时就做了准备，他命令士兵暂停射击，将人字队形改为一字阵型，同时命令采用三排射击法，即第一排匍匐射击，第二排蹲下射击，第三排站立射击，大炮也装好了霰弹，就等着清军自投罗网了。

待清军冲到镇虏军阵前七八十丈的时候，林清华下令：“自由射击！”于是士兵便在各自军官的指挥下纷纷开火射击。在这片致命的火网中，清军骑兵纷纷倒地，有的是马匹中弹，骑兵被压在马下动弹不得，有的是骑士中弹，只剩下受惊的马匹驮着空荡荡的马鞍四处乱窜。清军不顾弹雨的阻挡，继续进攻，但除了丢下更多的尸体之外，一无所获。而南路明军在杀败了剩余的清军汉军之后，在陈子龙的指挥下，从后方和侧面掩杀过来，清军骑兵的伤亡更甚。

多铎早已杀红了眼，挥舞着帅旗在清军阵中督战，见到前面的骑兵冲不过去，他将手中帅旗一挥，高喊道：“八旗的勇士们！跟本王一起冲啊！”说完便一马当先，冲在队伍前列，眼看着明军的阵地越来越近，六十丈，五十丈，四十丈，三十丈，近得都可以看清明军的脸了，身边的亲兵一个一个的倒下，但他也顾不得看，顾不得想“快到了，快到了！我就要冲过去了！豪格算什么？阿济格算什么？我才是大清第一猛将！”多铎心中想着，他瞪着一双血红的眼睛望着对面的明军士兵，他实在不明白，一向懦弱怕死的明军怎么会有如此的变化，为什么他们敢和清军野战？看起来这些士兵与以前的明军士兵没什么区别呀。突然，多铎看见明军阵中的一门大炮喷出一股浓烟，在他听到炮声之前，他就看到自己骑着的马的马头飞了起来，接着他感到胸口像被人猛击了一锤，然后他感到自己向后飞去，他看见自己那无头的马又驮着一具没有上半身的尸体继续跑了几步才倒下，忽然明白那具没有上半身的尸体正是自己的尸体时，他才睁着难以置信的眼睛死去。

多铎死后，战斗也很快结束了，五万八旗骑兵只活着逃走了不到两千人，小小的曲阜城四周全是尸体，战场的边缘四处游荡着无主的战马。这场载入史册的“曲阜会战”只用了不到两个时辰便以北伐明军的压倒性胜利而告终，此次会战共歼灭清军十一万人，其中的八旗精锐几乎全军覆灭，另外还收降清军中的汉军三万人。经此一战，明军不仅收复了山东，而且歼灭了华北清军主力，使得北京的门户洞开，可以直接威胁北京。清廷得到曲阜残败的消息后，大为震惊，除了将准备进攻潼关的军队调回直隶外，也做好了撤往关外的准备。那些本已投降清朝的明朝官员听到这个消息后，也纷纷做好了再次反正的准备，偷偷的派遣心腹南下，向大明中兴皇帝表忠心。

战斗结束后，林清华向俘虏打听多铎的下落，但不得要领，正疑惑间，忽然得到部下禀报，说是发现一具清军将领的尸体，看样子是个大官，遂领着几个俘虏前去查看。只见那尸体从胸部断为两截，右手拿着刀，左手拿着清军的帅旗，怒目圆睁，满脸的胡子。待俘虏见到多铎那只剩半截的尸体，立即一眼认了出来，林清华便吩咐手下将其首级砍下，交与史可法，而史可法得到多铎的首级后，却不敢确定，又找了几个见过多铎的俘虏确认，这才肯定，于是他立即让人将多铎的人头用石灰腌了，装在木匣中，派了几名亲兵连夜带着多铎的首级和报捷的塘报回南京。