时候，还带着郲地的粮食回去。右宰穀先跟从卫献公后来又逃回国去，卫国人要杀掉他。他辩解说：“对过去的事情我不是乐于干的。我穿的是狐皮衣羊皮袖子。”于是就赦免了他。卫国人立公孙剽为国君，孙林父、宁殖辅助他，以听取诸侯的命令。

卫献公在郲地，臧纥去到齐国慰问卫献公。卫献公和他说话，态度粗暴。臧纥退出以后告诉他的手下人说：“卫献公大概不能回国了。他的话好像粪土。逃亡在外而不悔改，怎么能够恢复国君的地位呢？”子展、子鲜听说这话，进见臧纥，和他们说话，通情达理。臧纥很高兴，对他的手下人说：“卫君一定能回国。这两个人，有的拉他，有的推他，想不回国，行吗？”

军队进攻秦国回来。晋悼公取消新军，这是合于礼的。大国不超过天子军队的一半。周朝编定六个军，诸侯中强大的，三个军就可以了。当时，知朔生了盈就死去，盈出生六年以后武子就死了，彘裘也还小，都不能做继承人。新军没有主将，所以就取消编制解散了。

师旷随侍在晋悼公旁边，晋悼公说：“卫国人赶走他们的国君，不也太过分了吗？”师旷回答说：“也许是他们国君实在太过分了。好的国君将会奖赏善良而惩罚邪恶，抚养百姓好像儿女，覆盖他们好像上天一样，容纳他们好像大地一样。百姓尊奉国君，热爱他好像父母，尊仰他好像日月，恭敬他好像神灵，害怕他好像雷霆，哪里能够赶走呢？国君，是祭神的主持者同时是百姓的希望。如果让百姓的财货缺乏，神灵失去了祭祀者，百姓绝望，国家没有主人，哪里还用得着他？不赶走干什么？上天生了百姓而立他们的国君，让他统治他们，不让失去天性。有了国君而又为他设立辅佐，让他们去教育保护他，不让他做事过分。由于这样天子有公，诸侯有卿，卿设置侧室，大夫有贰宗，士有朋友，庶人、工、商、皂、隶、牧、圉各有他们亲近的人，用来互相帮助。善良就奖赏，过失就纠正，患难就救援，错失就改正。从天子以下各有父兄子弟来观察补救他们的过失。太史加以记载，乐师写作诗歌，乐工诵读箴谏，大夫规劝开导，士传话，庶人指责，商人在市场上议论，各种工匠献技艺。所以《夏书》说：“宣令的官员摇着木铎在大路上巡行，官师小吏规劝，工匠呈献技艺以作为劝谏。”正月初春，在这个时候有人在路上摇动木铎，这是由于劝谏失去常规的缘故。上天爱护百姓无微不至，难道会让一个人在百姓头上任意妄为，以放纵他的邪恶而失去天地的本性？一定不会这样的。”

秋季，楚康王由于庸浦这次战役的缘故，让子囊在棠地出兵，以攻打吴国。吴军不出战，楚军就回去了。子囊殿后，认为吴国无能因而不加警戒。吴国人从皋舟的险道上拦腰截击楚军，楚国人不能彼此救应，吴国人打败了他们，俘虏了楚国公子宜穀。

周灵王派刘定公将荣宠赐给齐灵公，说：“从前伯舅太公辅助我先王，作为周室的左右手，百姓的师保。世世代代酬谢太师的功劳，为东海各国的表率。王室之所以没有败坏，所依靠的就是伯舅。现在我命令你环，孜孜不倦地遵循舅氏的常法，继承你的祖先，不要玷辱你的先人。要恭敬啊！不要废弃我的命令！”

晋悼公向中行献子询问卫国的事情。中行献子回答说：“不如根据现状而安定它。卫国有国君了，攻打它，不见得能够如愿，反而烦劳诸侯。史佚有话说：‘因为他已经安定而加以安抚。’仲虺有话说：‘灭亡着的可以欺侮，动乱着的可以打倒。推翻已灭亡的巩固已存在的，这是国家的常道。’君王还是安定卫国以等待时机吧！”