鲁国的太庙，其形制犹如天的明堂。鲁君公的正门是库门，相当于天的正门皋门。鲁君公的二门锥门，相当于天的二门应门。鲁君要在朝廷上宣布政教法令时也摇动木铎，这是采用天宣布政教的作法。在庙的斗拱上雕刻山形图案，在梁上的短雕刻草图案，双层的屋，双层的房檐，刮磨光的楹，敞亮的大窗，两楹之间设有主客饮毕用于放回空酒杯的土台，土台在酒尊之南；还有一个的土台，用以安放玉圭，还有镂的屏风。所有这一切，都是天太庙才有的装饰。

在虞氏祭祀时盛放黍樱用两敦，夏代用四琏，殷代用六瑚，周代用八篡。盛放牲的，有虞氏用皖，夏后氏用威，殷人用俱，周人用房。盛放祭品的豆，夏后氏是用木制的，上面没有任何装饰，殷代则用玉加以装饰，周代则更一步地将玉豆雕饰一番。有虞氏祭服上的蔽膝什么图案也没有，夏代加上了一山的图案，殷代又加上一火的图案，周代又加上一龙的图案、有虞氏前之祭看重祭首，夏后氏看重祭心，殷人看重祭肝，周人看重祭肺。夏后氏祭祀时崇尚使用明，殷人崇尚使用甜酒，周人崇尚使用清酒。参与祭祀的官员，有虞氏为五十人，夏后氏为一百人，殷为二百人，周为三百人。丧葬的时候，有虞氏把旎尾系在旗杆端作装饰，夏后氏以绸练之旗为装饰，殷人刻旗存边缘为齿形以为装饰，周人以璧之霎为装饰。

莺车，这是有虞氏祭天所乘之车；钩车，这是夏代天祭天所乘之车；大路，这是殷代天祭天所乘的车；玉路，这是周代天祭天所乘的车。有虞氏莺车上的是大旎，夏后氏钩车上的是大，一殷代大路上的是大白，周代玉路上的是大赤。夏后氏驾车是用白黑嚣的，殷代是用黑的白，周代用的是黄而白霞。夏后氏祭祀用黑牺牲，殷代用白公，周代用赤黄公。

泰是有虞氏用的酒壶，山愚是夏后氏用的酒壶，的酒壶，牺尊、象尊是周代用的酒壶。敬酒所用的爵著是殷代用，夏后氏用玉线，殷人用翠，周代用爵。祭时所用的酒尊，夏后氏用彝，殷人用翠，周人用黄目。祭时酌郁所用的勺，夏后氏用龙勺，殷人用疏勺，周人用蒲勺。垒个小土台就当鼓，把土传成长条就当鼓褪，截一节苇就当篱来，这是上古伊誊氏时代的乐。而柑搏、玉磐、祝敲、大琴、大瑟、中琴、小瑟，这是虞、夏、商、周四代的乐。

总而言之，凡虞、夏、商、祭祀的官员，鲁国都兼而有之。周四代所用的礼服、礼、参予因此，鲁国使用的礼乐，乃是天规格的礼乐，天下的人对此可以说是早就知了。鲁国没有发生过君臣相互残杀的丑恶现象，礼乐、刑法、政俗也始终保持着周天的正宗，不敢肆意改变，所以普天之下的诸侯都认为鲁国是遵循正的国家，他们要想学习正宗的礼乐，就要到鲁国来取经。

鲁公伯禽的庙，相当于天的文王庙，百世不毁。武公敖的庙，相当于天的武王庙，也是百世不毁。米凛是有虞氏的学校，序是夏代的学校，警宗是殷代的学校，颊是周代的学校，这四代的学校，周天都有，鲁国也都有。

国君就可以在孟之月乘大路，大路的旅上有弧镯，旅上缀有十二条飘带，飘带上画有龙，还有日和月的图案，到郊外祭祀上帝，并且敢以周的祖先后樱来享。这可本来都是天之礼啊。季夏六月，还可以以谛礼祭周公于太庙，牺牲使用白的公，盛酒的尊，有牺尊、象尊和山罄，盛郁兽香酒的尊用黄目，将郁兽浇地求神时用的勺是以大圭为柄的玉攒，献品时用的是用玉雕饰的豆篷，献酒时用的是雕有纹的玉盏，诸臣在额外献酒时用的是玉散、玉角；盛放牲的用的是皖和威；堂上有乐工歌唱《清庙》之诗，堂下乐队奏着《象》曲，舞队手执红的盾牌和玉斧，着冕来《大武》之舞；还有的弃，穿素衣素积，解开正服前襟而《大夏》之舞。同时还有四方少数民族的歌舞：来自东夷的叫（（昧》，来自南蛮的叫《任》，来自西戎的叫《株离》，来自北狄的叫《禁》。以上的排场，就是要表明鲁国的地位于天下其他诸侯。鲁国国君在祭祀周公时，国君着衰冕之服立于昨阶，夫人带首饰着伟衣立于房中。国君袒左臂到庙门去迎接祭祀用的牺牲，夫人献豆篷。在祭祀过程中，卿大夫当国君的助手，一内外命妇当夫人的助手，各自履行各自的职守。百官中如有废弃自己职守者要严厉分。这样使得天下的人都能服从。所以，鲁国夏夫的构祭，秋天的尝祭，冬天的黑祭，天祈求土神的社祭，秋天报答土神的社祭，以及年终索祭百神的蜡祭，本来都是天才有的祭祀。

崇国的鼎、贯国的鼎、夏后氏的横，封父国的甲，这本来是天拥有的重。越国的戟、大弓，这本是天使用的兵。夏后氏的足鼓，殷人的楹鼓，周人的悬鼓，鲁国也都拥有。垂发明的和钟，叔发明的编磐，女蜗发明的笙簧，鲁国也都拥有。悬挂钟磐的架，夏代还只是在架的横杆上绘龙，殷代又在横杆上加上崇牙，周代又在横杆的两端饰以璧婴，这些东西鲁国也都有。