史定投降汉朝，被封为安道侯。南粤将军毕取率部投降，被封为膝侯。南粤桂林郡监居翁，劝说瓯骆四十多万人投降，被封为湘城侯。戈船、下濑将军的军队和驰义侯所调发夜郎的军队还没有南下，南粤已经平定了。于是汉朝就在那裹设置了儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、曰南九个郡。伏波将军路博德增加封邑。楼船将军杨仆以其能冲锋陷阵、勇于攻坚而被封为将梁侯。

从南海郡尉赵佗立南粤王开始，共历五代、九十三年，南粤国灭亡了。

闽粤王无诸和粤束海王摇，他们的先人都是粤王勾践的后代，姓骝。秦统一天下后，把他们废为君长，把他们的地盘划为闽中郡。待到诸侯背叛秦朝，无诸和摇率领粤人投靠了番阳县县令吴芮，就是所谓的番君，跟随诸侯推翻了秦朝的统治。当时，项羽把持号令诸侯之权，不立无诸和摇为王，所以他们也不归附项羽。汉攻项羽，无诸和摇率领粤人帮助汉。汉高祖五年，重新立无诸为闽粤王，统辖原闽中郡故地，建都于冶。孝惠帝三年，列举汉高祖刘邦时粤人的功劳，认为闽君摇功劳很大，其民众乐于依附，于是立摇为东海王，建都于束瓯，人们称摇为束瓯玉。

此后过了若干代，到孝景帝三年，吴王刘濞发动叛乱，想联合闽粤，闽粤不肯，祇有东瓯追随吴国。吴国被击败后，东瓯接受了汉朝的收买，在丹徒杀死吴王刘濞，以功赎罪，因此东

瓯没有受到汉朝的诛伐。

吴王刘濞的儿子刘驹逃亡到闽粤，怨恨束瓯杀死他的父亲，经常怂恿闽粤攻打东瓯。建元三年，闽粤发兵围攻束瓯，束瓯派人向天子告急。汉武帝向太尉田蚣征求意见，田蚣回答说：“粤人互相攻击，这本来是常事，不值得烦劳汉朝前往救助。”中大夫严助反驳田蚣，认为应当救助，汉武帝派严助调发会稽郡的军队从海上救助束瓯，详细情况见《严助传》。汉朝军队还没到达束瓯，闽粤已经撤兵。束瓯请求举国迁往内地，得到允许，于是束瓯尽迁其众，住在江淮之间。

建元六年，闽粤进攻南粤，南粤遵守天子的约束，不敢擅自发兵，而把情况上报给汉朝廷。武帝派大行王恢从豫章出发，大司农韩安国从会稽出发，二人都担任将军。汉朝军队还没越山岭，闽粤王郢已发兵占据了险要之处进行抵御。郢的弟弟余善与宗族商量说：“闽粤王郢因为擅自发兵，不请示天子，所以天子派兵来诛伐。汉朝军队人多势众，即使我们侥幸取胜，后面来的会更多，直到把闽粤国消灭才会停止。现在把王杀死以向天子谢罪，如果天子罢兵，固然保全了闽粤一国。如果天子不允许，我们就全力抗战，失败了就逃到海上。”大家都说：　“好！”当即用矛把王刺死，派使者把他的头送到大行王恢那裹。大行说：“我们来的目的，就是诛杀闽粤王。闽粤王的头已经送来，未经交战就达到了目的，没有比这更有利的了。”于是趁势停止军事行动，并通知大司农韩安国的军队，同时派使者持闽粤王的头颅飞奔禀报汉武帝。武帝下诏书命令两将军罢兵，说：“闽粤王郢首先作恶，惟独无诸的孙子繇君丑没有参与其事。”于是派郎中将前往立丑为粤繇王，供奉闽粤祖先的祭祀。

余善因为杀郢而在闽粤国中很有威信，百姓多依附于他，他就暗中自立为王，繇王丑控制不了局势。汉武帝听说此事，觉得不值得因为余善而再度发兵，就说：“余善首先带头杀郢，使军队免于战斗厮杀之劳。”于是立余善为束粤王，与繇王丑并立而处。

到元鼎五年时，南粤反叛汉朝，余善上书天子，请求允许他带领八千士兵随楼船将军杨仆攻打南粤相吕嘉等。束粤军队到达揭阳后，就以海上风狼大为由，停止前进，首鼠两端，持观望态度，暗中派人舆南粤联系。等到汉朝军队攻破番禺城之后，楼船将军杨仆就上书漠武帝，表示愿意率军讨伐东粤。武帝认为士卒很劳累，没有答应杨仆的请求，命令罢兵，留下各营兵马，屯骈：在豫章梅领待命。

第二年秋天，余善听说楼船将军杨仆请求讨伐他，汉朝军队就驻扎在边境地区，将要进攻束粤，于是发兵扼守汉朝军队前进的道路，给将军鞠力等加号为“吞漠将军”，派他们进攻白沙、武林、梅领，杀死汉朝的三个校尉。当时，汉朝所派遣的大司农张成、原山州侯齿就带兵屯驻在那裹，却不敢出兵迎击，反而退却到安全的地方，二人都以怯懦畏敌之罪被处死。余善白刻了有“武帝”字样的玺印，自立为帝，欺骗他的国人，散布狂妄自大的言论。漠武帝派横海将军韩说从句章出兵，渡海从东方进攻；楼船将军杨仆从武林出兵，中尉王温舒从梅领出兵，以归降汉朝后被封侯的粤人严、甲分别为戈船、下濑将军从如邪、白沙出兵。元封元年冬，各路兵马都攻入束粤。束粤原来已发兵扼守险要之地，派徇北将军守卫武林，打败了楼船将军的好几个校尉，杀死一些官吏。楼船将军的士兵钱唐人榱终古斩杀徇北将军，被封为语儿侯。楼船将军自己没有率军前往武林。