巴郡和黔中郡，道路被阻塞，回不去，于是就依靠他的军队在滇称王。庄娇改变自己的服饰，顺从那裹的习俗，以便于统治那裹的夷人。秦朝时，曾经攻占了这一带，大略开通了五尺道，给这裹的一些国家设置了官吏。过了十余年，秦朝就灭亡了。到汉朝兴起，全部舍弃了这些国家而以蜀地原来的边界为关塞。巴郡、蜀郡的百姓，有的暗中出关在这一带作买卖，换取榨都的马、焚族的奴婢和牦牛，巴郡、蜀郡因此兴旺富庶起来。

汉武帝建元六年，大行令王恢进攻束粤，束粤人杀死东粤王郢后告诉王恢。王恢乘藉军威让番阳令唐蒙将汉王朝出师的意图委婉地告知南粤。南粤人用蜀地的枸酱款待唐蒙，唐蒙询问枸酱的来历。回答说：　“由西北的胖柯江运来。烊柯江宽好几里，流经番禺城下。”唐蒙回到长安，又询问蜀地的商人，才知道衹有蜀地出产枸酱，许多蜀人偷偷拿出去卖给夜郎。夜郎靠近胖柯江，江宽百余步，可行船，南粤人用财物使夜郎归附，南粤的影响，西面直达桐师，但是，还是不能够像对待臣属那样使唤夜郎。唐蒙于是上书漠武帝说：“南粤王乘黄屋饰左纛，占据的地盘东西一万多里，名义上是属国藩臣，实际上是一州之主。如今由长沙国、豫章郡前去征讨，水路大多断绝，难以通航。我听说夜郎的精兵可能有十万，乘船沿烊柯江而下，出其不意，这是制服南粤的一条奇计。如果凭藉汉朝的强盛和巴、蜀二郡的富庶，开通去夜郎的道路，为那些地方设置官吏，将会很容易。”皇上同意了唐蒙的建议。于是委任唐蒙为郎中将，率领一千兵士和携带粮食、辎重的役夫万余人。从巴苻关进入夜郎，随即拜见了夜郎侯多同。唐蒙重重地赏赐了多同，同时将利害关系告诉了他，并与多同约定给夜郎委派官吏，让多同的儿子担任类似县令的官职。夜郎附近的小国都贪图汉朝的丝绸，又认为汉朝来这裹的道路艰险，终究不能占有他们，于是暂且接受了多同与唐蒙的盟约。唐蒙回奏朝廷，朝廷就把夜郎和这些小国的所在地作为犍为郡。汉王朝征调巴郡、蜀郡的步兵修筑道路，从焚道修到烊柯江。蜀郡人司马相如也上书说西夷的邛都、榨都地区可以设郡。于是汉武帝让司马相如也以郎中将的身份前往西夷地区，将朝廷的意图告诉西夷人。其情形和南夷一样，朝廷给那裹委派了一个郡都尉，设置了十多个县，划归蜀郡管理。

这时，巴、蜀、广漠、汉中四郡修筑通往西南夷地区的道路，修路所需的粮饷运输艰难。经过几年，道路没修通。修路的士卒由于疲乏饥饿，遭受暑气潮湿，死了很多，西南夷又多次发生叛乱，调兵攻打叛乱者，却耗费财力而不见功效。这些情况使皇上很忧虑，于是派公孙弘到那些地方去察看了解。公孙弘回来汇报，说在那裹置县设官没什么好处。到公孙弘担任御史大夫时，朝廷正修筑朔方郡城，凭据黄河逐斥匈奴。公孙弘等人趁机陈述通西南夷所带来的损害，认为可以暂时停止通西南夷，以便集中精力对付匈奴。皇上同意这些建议，撤销了在西夷地区设置的官吏，祇在南夷地区设置两县、一都尉，让犍为郡自保并逐渐完善其郡县建制。

到元狩元年，博望侯张骞谈到，他出使大夏时，看到蜀地出产的捆布和邛山出产的竹杖，向人家打听是从哪裹来的，回答说：　“从东南方的身毒国来的，身毒国离这裹大约有好几千里，从那儿的蜀地商人手中买的。”他又听人说邛山西面大约二千里的地方有身毒国。张骞趁机宣称大夏就在汉朝西南方，它羡慕中国，苦于匈奴阻隔它与汉朝交往的通道，如果能开通蜀地的道路，身毒国与汉朝交往取道就近便，于汉朝有利无害。于是，皇上就命令王然于、柏始昌、吕越人等十多人，寻求小路，从西南夷地区出发，去寻找身毒国。他们到了滇国，为滇王当羌所挽留，当羌派人往西面为他们寻找道路。经过四年多，探路的人全被昆明夷所阻拦，没有一个人能通过。滇王询问汉朝使者说：“汉朝与我们滇国相比哪个大？”汉朝使者到了夜郎，夜郎侯也是这样问。这些王侯都自以为是一州之王，一点不知道汉朝疆域的广大。使者回来后，就极力宣称滇是那裹的大国，完全可以招致它亲附。天子也就注意留心这件事了。

到南粤叛乱，皇上就命令驰义侯通过犍为郡征发南夷的军队，且兰的首领担心自己的军队应征远去，附近的国家乘机掠抢本国年老体弱的人，于是就和他的部众发动叛乱，杀死汉王朝的使者和犍为郡太守。汉王朝就调遣本来应当进攻南粤的巴郡、蜀郡的罪犯和八校尉所部出击且兰。恰好赶上南越已被击败，汉朝的八校尉就没有按原部署沿烊柯江而下，中郎将郭昌、卫广率领所部返回，乘行军之便惩罚了隔绝汉朝通往滇国道路的且兰，杀人好几万，接着就平定南夷，以其地作为烊柯郡。夜郎侯当初依仗南粤，南粤灭亡后，汉王朝的军队返回时叉惩罚了反叛的国家，夜郎侯就入京朝见皇上，皇上便封他为夜郎王。南粤灭亡后，到汉朝诛杀且兰和邛都君，并杀掉了榨都侯，冉骁夷的首领都震惊恐慌，请求臣属汉朝并让汉朝委派官吏。于是，汉朝把邛都夷住地作为粤仑郡，榨都夷住地作为沈黎郡，冉骁夷住地作为文山郡，广汉郡西面的白马夷住地作为武都郡。