属吏，后举荐他为太常丞，他多次上奏疏谈论政治得失。

建始三年冬季，日食和地震同曰发生，皇帝命令选拔正直敢于直言能够尽力劝谏的士人，太常阳城侯刘庆忌推荐谷永待诏公车。谷永对答道：陛下具有最为圣明的纯正品德，忧惧天地警告的奇特现象，整饬自身修治国政，询问并采纳公卿的建议，又颁下英明的命令，让众官推举敢于直言的人，抽空召见他们以探究异变发生的原委，来寻求上天降罪的原因，使我们这些士人得以到圣明的朝廷上来，接受圣上的询问。我才能不佳学问浅薄，不通晓政事。私下裹听说圣明的君主即位，要端正貌、言、视、听、思五事，建立帝王统治的准则，来顺从天帝的心意，这样众多吉祥的征兆在下面才会序列出现，曰月在天上运行才会有规律；如果君王过分地沉溺在后宫，安于享乐和出游打猎，自身失掉了对五事的修正，统治的准则不能确立，那么灾祸的征兆就将降临而显示惩诫的六种灾异现象就会出现。凡是灾祸异象的出现，各自象征着过失，按类警告世人。于是在十二月初一戊申，日食在婺女之时，地震在萧墙之内，两者同曰发生，来再三告示陛下，那些过失不算太远，应当深切地在自己身上寻找原因。天意难道是因为陛下留心女色，不忧虑政事，不慎重举止，屡次失去中正吗？是因为宠爱姬妾很过分，女子不遵守妇道，因为嫉妒都想独自占有圣上，妨碍承继子孙的兴旺吗？古代的君王废止了五事的中正，丧失了夫妇间的道德关系，妻子姬妾得到了宠爱，就可以在内有所请求一定实行，在外擅用权力，以至于倾覆国家，迷惑扰乱阴阳之序。从前裹姒当权，宗周因此丧国；阎妻骄宠曰盛，因此出现日食。这是异象的征验啊。经书上说：　“帝王统治的准则，就是要大大地建立起统治的中正。”经传上说：“统治准则不中正，这称作不建，此时就会出现日月运行混乱的现象。”

陛下登上最尊贵的帝位做了天下的君主，接受帝王的职责来统治众生，四方之内的太平与不太平，都在陛下的掌握之中。您果真能留意修正自身，努力尽自己的力量做事，减少私人宴饮的空闲来操劳天下的事，放弃远离过分沉溺的逸乐，停止倡优艺人娱乐的享受，杜绝鬼神不享的行为，谨慎地节制出游打猎的玩乐，起居有一定的规律，遵循礼法来做事，亲自治理政事，致力于实际行动而没有倦怠，安心地从事一切像天性一样自然。经书上说：“从今以后继承祖业的君王，不要过多沉溺于酒宴，不要放纵于出游打猎，衹应该恭谨地修正自身。”没有主上自身修治中正而臣下奸邪的。

夫妻之间的关系，是君王治事的纲纪，社稷安危的关键，是圣明的君王最应慎重的。从前舜告诫二女端正言行，使自己高尚的品德更加崇高；楚庄王忍痛不见丹姬，因此成就了霸主的功业；周幽王被裹姒所迷惑，周德衰败国家灭亡；鲁桓公被齐女姜氏所胁迫，社稷因此倾覆。您果真能够修整后宫的事务，明确尊卑的顺序，地位高的不能因嫉妒独占皇宠，以断绝骄纵轻慢的端倪，抑制裹姒、阎妻之类的祸乱，地位低的都能够按次序侍奉君主，各自得以尽她们的职责，就可扩大后代子孙的延续，平息《白华》之类的怨恨，后宫亲属，在财用上使他们富足，不要让他们参与政事，以此来疏远皇父一类靠宠幸得官的人，削弱妻党的权力，没有闺门修整而天下混乱的。

治服远方要从治理近处开始，学习好的品行要从左右的人开始。从前龙主管纳言，而舜的命令就很诚信允当；四辅已经完备，成王没有过失。您果真能告诫饬正左右掌管万事的大臣，戴着金貂之饰、掌握常伯职责的人，都让他们学习先王之道，懂得君臣之间的大义，众人都学会谨慎守信用，没有嬉戏骄横放纵的过失，那么左右的大臣恭敬平顺，群僚仰视效法，教化就会流传到四方。经书上说：“要先整顿制约左右近臣。”没有左右近臣正直而百官不正的。

统治天下的人尊重贤才考论功绩天下就太平，轻慢贤才不论功绩天下就会混乱。您果真能仔细地考虑统治民众的方法，为有得到贤能的人的福气而欢悦，论才能选拔士人，一定要试用到职位上，明确规定考核标准来衡量他们的能力，考查功绩实际来评定他们的德行，不要采用结伙营私的人虚伪的赞美之辞，不要听受积渐El深的诬陷之言，那么拥有功绩修正职责的官吏没有优点被隐蔽、受到中伤的忧虑，结党营私邪恶诡诈的人不能得到官位，小人一天天减少，俊杰治能之士一天天多起来。经书上说：　“三年一次考核官吏的功绩，考核三次后就罢退那些幽暗无功的，升迁那些昭明有功的。”又说：“具有九德的人都任用做事，俊杰治能之士都有官位。”没有论功行赏实行在前，众多有才智的人安置在官位上而国家不太平的。