是亲生儿子被免除爵位，封地被取消。元始年间，重续功臣的后代，又封趟充国的曾孙趟伋为营乎侯。

当初，赵充国因为功劳德行同霍光相当，就把他的像画在未央宫。成帝时，西羌曾有警报，皇上思念将帅大臣，追思并赞美赵充国，就召黄门郎杨雄在赵充国的画像边题写颂辞道：在英明圣灵的汉宣帝时代，戎狄中有先零。先零猖狂，入侵汉朝的西部边疆。汉朝任命英武的大臣，衹有后将军，他统率我汉朝的六师，讨伐叛逆，天下大震。到达羌域以后，晓以威德，有的太守贪图功劳，说他不能取胜。请命率军，直抵罕羌，天子命令趟充国随兵到达鲜水的北岸。营平壮侯坚守节操，几次上奏密封章疏，料敌如神稳操胜算，智勇双全无人敢挡。终于打败西戎，回师京城，鬼方臣服，没有部落不来朝见。往昔西周到了宣王时，有方叔有邵虎，诗人歌功颂德，被列于《大雅》中。汉朝中兴，赵充国显示威武，气宇轩昂，方叔邵虎后继有人。

趟立厘宫为后将军，被迁到拄堕。辛武置从差地带兵回来后过了七年，重新被任命为破羌将军，征讨乌孙到达敦煌，以后就没有出动，皇帝征召他还没有到，就病死了。他的儿子辛庆忌任至高官。

辛庆忌字子真，年轻时因为父亲的关系为右校丞，跟随长罗侯常惠在乌孙赤谷城屯田，同歙侯作战，冲锋陷阵打退了敌人。常惠把他的功绩上奏，被授官为侍郎，又升为校尉，率领官兵屯驻在焉耆国。回来后被任命为谒者，却还没有什么知名度。元帝初年，补为金城长史，被举荐为茂材，又升为郎中车骑将，朝廷官员中有很多看重他的人。后来又改任校尉，升张掖太守，迁徙到酒泉，他所经过的地方都名著一时。

成帝年初，辛庆忌被征召任命为光禄大夫。又升为左曹中郎将，直到执金吾。原先辛武贤和赵充国有矛盾，后来赵充国家有人遭到杀害，辛氏到辛庆忌时官为执金吾，因儿子杀了趟家人而犯罪，被贬为酒泉太守。一年多后，大将军王凰推荐辛庆忌道“他先前在两郡任官时功迹卓着，被征召到朝廷后，历任各种宫职，没有人不信任向往他的。品质行为正直，仁爱勇敢深得大家喜爱。而且还通晓兵事，懂得谋略，威望很大，可以担任国家的柱石。他的父亲破羌将军辛武贤在前代名望很大，威播西夷。臣王凤不宜久在辛庆忌的上位。”于是辛庆忌又重新被征召任命为光禄大夫、执金吾。几年后，因犯小罪被贬为云中太守，后被重新征召为光禄勋。

当时多次出现灾难变异，丞相司直何武封书上奏说道：“虞国因有宫之奇，晋献公难以入眠；卫青在位，淮南王衹得停止阴谋。所以贤人在朝廷，挫败阴谋，弹厌变难，可以胜敌于无形之间。《司马法》上说：‘天下即使安定，如果忘记了战争就一定很危险。，如果将领不事先安排好，就不能应付突然的变难；士兵平时不加以严格训练，就不能让他们以死抗敌。因此先帝建立了各位将领的官位，由亲近的亲戚主持内部，外姓的人主持外部，所以奸邪不轨的行为不能萌发而被破坏消灭，这实在是万代的长久之计。光禄勋辛庆忌躬行仁义遵依正道，和柔沉毅，诚实宽厚，有深谋远虑。以前在边郡，几次打败俘获敌虏，夷狄没有不知道的。前一段时间有些很怪异的事都出现了，却没有得到应证。再加上兵事很长时间都没有了。《春秋》上说大的灾难未来之前就要加以防备，卒庆忌宜居武将官位以备不测。”这之后辛庆忌就被授官为右将军诸吏散骑给事中，一年多后被调任为左将军。

辛庆忌平曰的仪容举止恭敬谦逊，饮食穿戴尤为节俭，但性喜车马，标识很醒目，衹有这算是奢侈。为国家勇武之臣，适逢天下太平，匈奴、西域亲近归附，敬重他的威信。因年老免官，长子辛通任护羌校尉，第二个儿子辛遵任函谷关都尉，小儿子辛茂任水衡都尉又出任郡守，他们都有将帅的风范。宗族旁支亲属到二千石的有十多人。