蓝田、芷阳，直至霸上。沛公做汉王，赐夏侯婴爵列侯，号昭平侯，又为太仆，跟从汉王到蜀汉。

汉王还定三秦，夏侯婴跟从皇上攻打项籍。到彭城。项羽大败汉军。汉王见战势不利，迅速撤退，遇见孝惠帝和鲁元公主，夏侯婴均让他们上车一起走。汉王心急，马疲，敌人追赶在后，于是几次将两个孩子蹬下车来抛弃他们，夏侯婴总是载着他们，紧抱奔驰。汉王大怒，十多次想斩杀了夏侯婴，最后终于逃脱，将孝惠帝和鲁元公主送到丰地。

汉王到了荣阳后，收集散乱的士兵，重振军队，赐给夏侯婴沂阳作食邑。在下邑攻打项籍，一直追击到陈，最终平定了楚。到鲁城，给他增加了兹氏县作为食邑。

汉王称帝后，燕王臧荼谋反，夏侯婴跟从高帝击臧荼。第二年，又跟从到陈县，获楚王韩信。改封汝阴侯，剖符为证，世代相传。跟随高帝攻打代国，到武泉、云中，增加食邑一千户。就跟从高祖在晋阳附近攻打韩信军队胡骑，大败敌军。向北追击至平城，被匈奴军包围，七天不能通音信。高帝派使者送给匈奴丰厚的物品，冒顿才打开包围圈的一角放行。高帝想驱

急驰，而夏侯婴则坚持让部队严整地从匈奴所开的缺口慢慢退出，士卒都将兵器弓箭向外，终于得以脱险。高帝又给夏侯婴增加细阳一千户作为食邑。跟随高帝在句注北面攻打匈奴骑兵，大破敌军。在平城以南攻打匈奴骑兵，三次冲锋陷阵，军功很多，于是高帝赐其所夺取的五百户作为食邑。跟从高帝攻打陈猪、黥布军队，冲锋陷阵，勇退敌军，增加一千户食邑，额定夏侯婴在汝阴食邑六千九百户，撤销以前所封食邑。

夏侯婴自从高帝起兵沛县，常作为太仆跟随高帝左右，直到高帝去世。以后又作为太仆服侍惠帝。惠帝和吕后感谢夏侯婴在下邑救出孝惠和鲁元公王，于是赐给他一座最靠近皇宫北阙的第一等住宅，吕后题名“近我”，表示一种特殊的优于群臣的尊礼。惠帝死后，又作为太仆听命于吕后。吕后死后，代王刘恒到来，夏侯婴作为太仆与柬牟侯刘兴居一起入宫逐吕后所立少帝，按照天子车驾仪式到代王府邸迎接代王刘恒，和大臣们共同拥立为皇帝，他仍作太仆。八年后死，谧号文侯。爵位传到曾孙夏侯颇，娶了汉武帝的姐姐乎阳公主，后因和父亲的婢女通奸犯罪而自杀，封国被废除。

起初，夏侯婴因作滕县县令而号滕公，到他的曾孙夏侯颇时，因娶了平阳公主，平阳公主随外公家的孙姓，号孙公主，所以滕公的子孙也都改姓为孙氏。

灌婴，睢阳县贩卖丝织品的商人出身。高祖作了沛公，带士卒到达雍丘。章邯杀死项梁后，沛公还军驻旸，灌婴作为中涓随从。在成武击破秦的束郡郡尉，在杠里打败秦军。因在战斗中很勇敢，被赐给七大夫的爵位。又跟从沛公在亳的南面及开封、曲遇攻打秦军，攻战迅猛，沛公赐给他爵位执帛，号宣陵君。跟从沛公攻打阳武以西至雒阳，在尸的北面大败秦军。向北跨过黄河渡口，向南击败南阳郡守骑于阳城东，于是平定了南阳郡。又向西进入武关，在蓝田作战，战斗中迅猛顽强，到霸上，沛公赐他执圭的爵位，号昌文君。

沛公作了汉王，拜灌婴为郎中，跟随进入漠中，十月，又拜他为中谒者。跟从汉王平定三秦，攻下烁阳，降服塞王。在废丘围攻章邯军队，未能彻底歼灭敌人。跟从汉王向东出临晋关，击败招降殷王，平定了他的领地。攻打项羽的将领龙且、魏的丞相项佗的军队在定陶南，战斗勇猛，大败敌军。汉王赐灌婴为列侯，号昌文侯，食邑在杜县平乡。

他仍以中谒者身份跟从汉王攻下赐，又向北攻至彭城。项羽在彭城打败汉王，汉王向西逃跑，灌婴跟从汉王归来，驻军在雍丘。王武、魏公申徒反汉，跟随汉王打败他们。又攻下外，