“我想，你的父亲懂耕田的事，你生出来时就已是王子了，怎么能懂耕田的事呢？”刘章说：“臣知道。”太后说：　“试着为我说说耕田之事。”刘章说：“深耕密种，留苗要疏；非同类苗，锄而去之。”太后听了，沉默不作声。一会儿，吕氏子弟中一人醉了，逃离酒席，刘章追上去，拔出剑就把他杀了。回来报告太后说：　“有一个人逃避喝酒，臣按照军法将他斩首了。”太后与左右人都大为吃惊。因为已经同意他按军法行酒，故无法治他罪，酒宴因此作罢。自此以后，吕氏子弟都怕刘章，即使是大臣也都依从刘章。刘氏也就强大起来了。

次年，吕太后死。趟王吕禄为上将军，吕王吕产任相国，都住在京城长安，集结兵力以威胁大臣，企图谋反作乱。刘章的妻子是吕禄的女儿，因而知道他们的阴谋。刘章于是暗中派人告诉他的哥哥齐王，想让他出兵直到京城，朱虚侯、东牟侯与汉大臣作内应，以便诛灭吕氏子弟，而立齐王为皇帝。

齐王听到这个计划，便与他的舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中准备起兵。齐国相召平听说后，就发兵围住王宫。魏勃骗召平道：“齐王想起兵，没有汉朝虎符验证。而相兵围王宫保卫齐王，这很好。我请求为您领兵士保卫齐王。”召平相信了他，就派魏勃为将带兵。魏勃既为将领，就派兵包围了相府。召平说：　“唉!道家的格言说‘应当机立断而不能决断，则反受其害’。”即自杀而死。于是，齐王任驷钩为相，魏勃为将军，祝午为内史，征集国内全部兵卒，并派祝午去骗琅邪王说：　“吕氏作乱，齐王想向西出兵讨伐。齐王自认为是晚辈，年龄小，不熟悉军事，愿意将全国的军队交给大王统辖。大王在高帝时就是将军，熟悉军事。现在齐王不敢离开军队，因而派我来请大王到临苗去与齐王共同商议，并带领齐国的兵士向西进军，以平息关中之乱。”琅邪王相信了，以为确实如此，于是就骑马去见齐王。齐王与魏勃等人乘机扣留了琅邪王，而派祝午全部调发琅邪国的军队，并由祝午统领。

琅邪王刘泽既被欺骗，不能回到自己的国家，便劝说齐王道：“齐悼惠王是高帝的大儿子，溯本而言之，大王是高帝的嫡亲长孙，应当立为皇帝。如今各位大臣犹疑不决，未确定立。而我刘泽是刘氏子弟中年龄最大者，大臣们一定等待我去参与决策。现在，大王留我没有什么作用，不如派我入关去，商议迎立之事。”齐王认为此话是对的，于是多备车马，送走了琅邪王。

琅邪王走后，齐国就出兵向西攻打吕国的济南郡。于是，齐王派人给各个诸侯送去书信，信中说：“高皇帝平定天下，封宗室诸子弟为王。齐阵惠王死后，惠帝派留侯张良立臣为齐王。惠帝死，高后当权，因为年龄大了，听任吕氏子弟擅自废高帝所立诸侯王而封诸吕为王，又杀死隐王如意、幽王刘友、梁王刘恢三位趟王，灭掉刘氏的梁、赵、燕三国，并以其属地分吕氏兄弟为王，又将原齐国一分为四。忠臣进言规劝，主上迷惑不听。如今高后已死，皇帝年龄还小，没有能力治理国家，必须依靠朝内大臣及各路诸侯。现在吕氏子弟又擅居高官，集聚军队以显威严，威胁列侯与忠臣，假托天子的诏令号令天下，刘氏处于危险之中。我现在带兵入京，诛灭那些不应当为王的人。”

汉朝廷听到齐发兵西进的消息，相国吕产等人派大将军颖阴侯灌婴带兵束出迎击。灌婴到了荣阳，与众将进行谋划道：“吕氏子弟统兵驻守关中，想危害刘氏而自立为帝，如今我们打败齐国而回去报捷，是增加了吕氏子弟的势力啊!”于是按兵不动，将军队驻扎在荣阳，并派人告诉齐王及各诸侯，与之联络友好，以待吕氏子弟兵变而共同讨伐。齐王听了，就屯兵于齐国西面边界等待约定。

吕禄、吕产正想作乱，朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等诛灭吕氏。刘章首先杀死了吕产，太尉周勃等人就将吕氏子弟全部杀了。琅邪王也从齐国到了长安。