相于定国之父，决狱极公平)。郭弘九十五岁死去。

郭躬年少时即继承父业，讲授徒众常数百人。后来做了郡吏，召入公府。永平年间，奉车都尉窦固出兵打匈奴，骑兵都尉秦彭做副帅。秦彭在别处驻扎而常按法杀人，窦固奏称秦彭专权，请求杀掉他。显宗于是引公卿朝臣评定秦彭的罪科。郭躬因为明白法律，召入朝参加评议。议论的人都同意窦固所奏，郭躬独自说：“在法律上，彭该斩首。”帝说：“军队出征，校尉一统于都督。彭既无斧钅戊，可以专权杀人吗？”郭躬答道：“一统于督，是讲部曲(注：大将军行有五部，部有曲)。今彭专军别将，和这有些不同。兵事很紧迫如人之呼吸一般，不允许事先关照督帅。况且汉朝的制度，螷卓戈就是斧钅戊，在法律上不算有罪。”皇帝听从郭躬的意见。又有兄弟一起杀人的，而罪行不好归在谁身上。皇帝认为兄不管教弟，所以报称兄宜重判而弟减死罪。中常侍孙章宣读诏书，误言两报重，尚书奏称孙章假传旨意，罪当腰斩。帝又召郭躬来问，郭躬答道：“孙章应罚金。”皇上说“：孙章假传诏书杀人，怎么说只罚金？”郭躬说“：法律上有故意杀人和误杀人之分，孙章传达命令的错误，属于误杀，误杀人在条文上就轻些。”皇上说：“孙章与囚犯同县，疑他是故意。”郭躬说“：‘大道如砥之平，其直如矢’‘，君子不逆诈’，君王以天为法，刑不可以委曲生意。”皇上说：“好。”授躬为廷尉正，后因犯法免职。

后来三次升迁，元和三年(86)，拜为廷尉。郭躬家世代掌法，务在宽平，当典理官时，决狱断刑，多依矜恕的原则办事，于是依照重刑可从轻发落的四十一件事奏之皇上，事都施行，著于法令。

章和元年(87)，赦天下在狱囚犯在四月丙子以前减死罪一等，不用笞刑，到金城，而文中没涉及逃亡未发觉的。郭躬上封事道“：圣恩减死罪使戍边的原因，是重在人命。今死罪亡命的大概有万人，又自赦以来，捕得罪犯甚多，而诏令没有涉及，都应重罪论处。想到天恩没有不宽厚，死罪以下都得到再生，而逃亡后被捕的却不沾恩泽。臣以为赦免以前犯死罪而囚系在赦后的，可以都不用笞刑到金城，以保全人命，也有益于边疆。”肃宗认为很好，立刻下诏赦免。郭躬奏谳法科，多所保全性命。

永元六年(94)，死在官府。中子郭日至，也明法律，官做到南阳太守，政有名迹。