发。刘毅的军急忙行驶到桑落洲，便和卢循、徐覆所率领的贼兵遭遇。贼兵顺而下，猛力前冲，船又又锐利，一下便突刘毅船队之中。刘毅的船只又小又不固，与敌船一撞即破损，纷纷往两旁躲避，刘毅的船队顿时了。卢、徐二人带领贼船，东冲西撞，很快便把刘毅的船只都撞沉了。刘毅支持不住，只好带领几百军兵弃船登岸，狼狈而逃。卢循、徐覆接连打败何无忌，刘毅两名都督，声威更是大振，叛军兵力已达十几万之多，船只车辆连绵百里，其楼船达20 丈，在长江中横行无敌。但卢循很畏惧刘裕，听说刘裕已领兵回到京都建业城，就惊慌起来，有了退回寻，掉去攻打江陵的意思，而徐覆却主张乘胜攻都城。二人一连商议好几天，才决定继续东下。其实，当时刘裕刚刚北代赶回，军兵人数不多，又十分疲惫，而京城的军兵也仅仅几千人。卢循如果早听徐覆的主张，乘胜东下，那东晋都城就很难保住了。亏得有了数日缓冲，刘裕得以募集民兵，修整石城，同时又有一些勤王军兵到达，实力有所增。但贼军兵势仍是远远超东晋守卫都城兵力，一些文官武将便力主晋帝过江躲避，只有刘裕决反对走避。不久，卢循到达淮，京城戒严，琅琊王司德文督守城，刘裕亲自领兵屯驻石城，又让咨义参军刘粹，带领他的第三个儿刘义隆去守卫京。刘裕的儿刘义隆当时仅四岁，当然不会什么守卫，刘裕让刘粹带他去守京，只不过表示决心，以激励士气而已，署停当，刘裕召集诸将说：“贼兵如果由新亭直接兵，那便不好抵御，只好暂时回避了，以后的胜负也难以预料；如果贼兵退回西岸停泊，那便说明贼兵的锋锐已减，就容易对付了。”以后刘裕常常登上城向西了望。起初还看不见敌军踪影，只见长江烟波浩渺，山一。随后便听见鼓声，远有敌船没。驶向新亭。刘裕不由得看看左右随从，脸上忧虑神。随后见敌船又回到西岸蔡洲停泊，刘裕才转忧为喜说：“果然不我之所料。贼兵虽然声势很大，却不能有什么作为了！”贼兵为什么到了新亭又回去了呢？原来，徐覆的主张，是由新亭兵，烧了船只直接攻，这正是刘裕最担心的战法。然而，卢循却十分多疑，优柔寡断，想要找保证万无一失的策略，因而在江中徘徊，先到东岸，又回泊西岸。徐覆见卢循如此，只好叹息说：“我最后还是被您耽误了！这次举事一定不会成功了！假如是我独自举事，那夺取建康简直易如反掌哩！”徐覆无奈，只好依从卢循，驶回西岸。刘裕得到息之机，便加修整防御工事，再说卢循、徐覆回泊蔡洲后，等了几天，不见刘裕动静，卢循才明白自己的决策有误，开始后悔。卢循派十几艘战舰去攻石城外的防御栅栏，刘裕并不战，只命军兵用神臂弓连，这神臂弓确实厉害，一张弓可以连几支箭，而且劲急，卢循只好退回。卢循攻不成，又派兵到南岸埋伏，同时派一些老弱军兵乘船东下，扬言要攻白石。白石在新亭左侧，也是江边的一要，刘裕还真怕他假成真，不敢不采取防御措施。正好刘毅打败仗后逃回，到京城请罪，安帝把他降为后将军，仍叫他到军营效力。刘裕也不计较，让他一同去白石，截击贼兵船只。留下参军沈林、徐赤特等将扼守查浦，吩咐他们不许轻举妄动。刘裕走后，贼兵从南岸偷偷兵，攻了查浦、放火焚烧张侯侨。徐赤特违反刘裕的命令战，中了贼兵埋伏，只单船逃往淮北去了。只有沈林单独据守栅寨，奋力守卫，随后得到刘钟、朱龄石等将领兵救援，贼兵退走。刘裕得报，飞骑赶回，徐赤特也逃回石城，刘裕斥责他违令，下令将其斩首示众。刘裕脱下甲胄，从容坐下和军士一起吃饭，然后镇南塘，命参军诸葛叔度和朱龄石等将率领兵去追击敌军。朱龄石的下军兵大多是鲜卑壮士，材大，手握长枪，追着刺杀敌兵。那些贼兵大多拿的是刀，枪长刀短，武上也吃亏，便抵挡不住，纷纷逃命。卢循不敢再战，便率领残兵，一路抢掠，退回寻去了。沿途各郡都清野，严密防守，卢循什么收获也没捞着。卢循、徐覆后来虽又重整军兵向西去攻打江陵，但也没能得逞。而刘裕战胜卢循后便督造大船，派兵从海上直捣卢循老巢，他自己又率领军在大雷江面，把贼兵到西岸，一阵火攻，烧得贼兵溃不成军。卢循几经败阵，逃回番禺老巢，可那里早被刘裕派的军兵占领。卢循想夺回番禺，未能得逞，最终送了命。这一场反叛和平叛的争斗，从正反面为孙膑的《将失》一文提供了很好的例证。刘裕善于准确分析敌情，署得当，所以连连获胜，不必多言，单说刘毅和卢循的失败，正是犯了孙膑所说的指挥错误。刘毅盲目自大，不服气刘裕，又不了解敌情，便盲目战，结果装备上吃了大亏，又无恰当战术，只凭侥幸，哪能不败！而卢循所犯错误就更多更重了，他没有指挥才能，又不肯听徐覆的正确意见，多疑不决，最后中了刘裕火攻之计，招致惨败。一次吃了败仗，卢循便信心全失，匆忙