六月十八日，晋军主力到达临城南数里之地，慕容超派骑兵前来攻。但在晋军阵前，燕军骑兵威力难以发挥。双方激战半日，相持不下，燕于是兵悉助战，临城中守军兵力单薄。刘裕乘机派兵偷袭，一攻即陷，然后乘势猛打猛攻，大败燕军。接着乘胜前，直广固（今山东益都西北）.次年二月，燕在被围八个月后，开门投降，慕容超被擒杀，南燕灭亡。

在这次作战中，晋军步、骑、车兵互相协同，使晋军化劣势为优势，终于大获全胜。

武王说：“好啊！”

车、步、骑三个兵特和作用不同，各有所长，又各有短。在作战中，只有让它们协同作战，互相合，利用战车抗击敌步骑的冲击，利用骑兵的大突击力，用步兵最终解决战斗，才能取得作战的胜利。刘裕就是使用步骑与战车协同作战而灭掉南燕的。

例证

大岘山七十丈，长二十里，山势险峻，有“齐南天险”之称。六月十二已晋军到达东莞，越过大岘山。在战前，刘裕分析了敌我双方军队的特，认为南燕向来以骑兵称雄，在平原地区作战，骑兵的冲击力大，机动好。而晋军步兵与车兵较多，如何将晋军的劣势化为优势呢？刘裕经过思考，制定了一个步、骑、车兵相互合的作战方案：将兵车四千辆分为左、右翼，中间由骑兵跟车前，作为机动兵力。这样既能防御敌军的攻，又可主动击敌人。然后刘裕令兵车“方轨（两车并行）徐行”，以加抵御燕骑兵的冲击力。“车悉张慢”，借以抵挡敌军矢石的打击。在近距离作战时，步兵在兵车的掩护下大显手，兵车上的长矛也可以有效杀敌。跟着兵白话六韬车前的骑兵既可得到兵车的掩护，又可有力地支援战车。总之，晋军这以步，骑、车兵互相协同的阵势，无论是防御还是攻，都是十分有效的。

刘裕本是东晋将领，后掌握东晋军政大权，积极准备兵北，消灭南燕。南燕与东晋相邻，据有五州之地，拥有铁骑万匹。南燕得知晋将要北的消息后，决定采取诱敌的作战方针。燕主慕容超自信地认为：“不如纵使岘（大岘山，今山东沂县北），以骑蹂之，何忧不克？”义熙五年（409 年）四月，刘裕率兵十余万自建康（今南京）发，所过之地皆筑城堡，并分兵留守，以防被南燕骑兵切断后路。当晋军抵达南燕境年的琅琊时，燕守军不战而走。刘裕识破此乃敌诱兵之计，以便依托临朐（今山东）、广固等城，在平坦地带同晋军决战，于是决定将计就计，北越大岘山，直捣南燕腹地，以车制骑，一举消灭南燕。

十辆战车为一屯。车与车前后距离二十步，左右间隔六步。队间的前后距离和左右间隔各三十六步，五辆战车设一长，活动范围前后左右各二里，战车撤战斗后仍内原路返回。骑兵应备的军官数量是，五名骑兵设一长，十名骑兵设一吏，百名骑兵设一率，二百名骑兵设一将。在平坦地形上作战的方法是，五骑为一列，每列前后相距二十步，每骑左右间隔四步，队与队之间的前后距离和左右间隔为五十步。在险阻地形上作战的方法是：每列前后相距十步，左右间隔二步，队间距离和左右间隔各二十五步。三十名骑兵为一屯，六十名骑兵为一辈，每十名骑兵设一吏，活动范围前后左右各百步，撤战斗后各自返回原来的位置。”