由此可知，集结军队，在城后接受命令，即使接受的是推动车的任务，也应当把它看作和持掌军旗一样重要。全军将士都要到上不受天时的限制，下不受地形的阻隔，前边敌人不敢阻挡，后面没有君王的牵制，唯军令是从，这样，才可以成就伟大的功业。所以说，将军自由发挥自己的才能，而国君不去随意预，才能取得胜利。这些名言说的都是这个意思。

将帅，是国君的辅佐，负有保护人命的职责。所以说，为将的不了解兵，无异于把自己的君主给了敌人；为君的不懂得选择将，等于是把自己的国家给了敌人。将帅既已知兵，君主既已选好了大将，天就要避开正殿，在偏殿召见准备任命的大将，告诉他说：“国家的安危都寄托在了将军上，现在某国不愿臣服，希望将军前去讨伐。”于是命令太史准备占卜。太史先斋戒三日，选择吉日，把斧锁授给将军。国君太庙正殿的大门，站在东侧，面向西，君位。将军随后跟人，面向北而立，居于臣位。这时，国君亲手捧着锁，持着斧钺的首端，而将柄端给将军，说：“从这里往上直到天宇，都由将军全权理。”接着又拿起斧，拿着斧柄而将斧刃授予将军，说：“从这里往下直到大海的渊，也由将军将军全权理。”将军接受了任命，向君主拜谢说：“臣听说国家大事，理决断都必须依靠君王，不能受外面的预，军队中的事，变化多端，理决断都必须依靠将领，君王不能遥控作战。如果臣下不是忠心耿耿，便不能报效君王；如果臣下犹疑不决，便不能迎敌应战。臣既然接受任命，负责指挥战争，臣不敢活着回来。”于是辞别国君而行，通过象征必死决心的凶门发。所以在司穰苴撰写的兵书《司法》中说：“攻退守唯看时机，不能考虑国君的意见如何。”孙说：“将在外，君主的命令可以不听。”古语说：“城门以内，由国王控制；城门以外，由将帅控制。”《汉书》说：“只听将军的命令，不闻天的圣旨。”

所以内心自信、从容恬适的人，是不看重战场上伤了多少人的。因此说，荒居远的人如不顺服，那么就要完善文教德化使他们归来。如果完善了文教德化，还不能使他们归顺，那就要命令将军兵，用武力使他们归顺。

[禁止暴，拯救纷的，称“义兵”，要以礼遇使其顺服；依仗人多势众征伐的，称“兵”，要以谦逊的态度使其顺服；因为愤怒兴师动众的，称“刚兵”，要以言辞使其顺服；背弃礼义、贪图利益，称“暴兵”，要以欺诈之计使其顺服；国家危险、众人疲惫，借机起兵作的，称“逆兵”，要以威权使其顺服。]

所以说，拯救纷，诛伐暴的，称之为“义兵”，统帅正义者可以称王。

敌人侵犯我，不得已起而抗争的称之为“应兵”，这反抗侵略、保卫家园的军队一定获胜；如奋争之意、愤恨之情不足，则不能取胜。因愤怒而发动战争的，称之为“忿兵”，士兵心怀怨恨则要失败。贪图他国土地，看重别人财的，称之为“贪兵”，士兵贪婪，必然要被攻破。依仗国大人多，想向敌人显示威风的，称之为“骄兵”，士兵骄自得，就会被消灭。

由此可知，圣人用兵打仗，不是自己有什么偏好，而是以此来诛杀暴、讨伐逆。以仁义之师讨伐不义，就如同放开江河浇灭萤火一样。自己占据有利地形，在下有不测渊的悬崖边上将敌手推下去，那是一定会成功的。

。凡是有白云如仙人的衣裳片片连结，战斗双方的军队会相互追逐，疲劳之后仍会再次振奋，此时会有长达千里的战争。有时天上云的形状有如人拿着刀盾，这是有不义战争发生的征兆。有时有白云气广六丈，从东向西铺向天空，这也是战事将起的征兆。如有青云气，则是有大丧的征兆。]