，王僧辩从枝江班师回到江陵，不久又回师镇守建业。

这个月，王僧辩在建业停留了不长的时间就又回到江陵。齐主高洋派郭元建率领二万人马，在合肥集中了很多船舰，将要图谋袭击建业，又派出他手下的大将邢景远、步大汗萨、东方老等人率领军队作郭元建的后继。当时陈霸先镇守建康，听到遣消息之后，立即派人骑马飞报江陵，世祖立即下韶命王僧辩驻军姑孰，随即留在那儿镇守。先命豫州刺史侯填率三千名精兵在东关构筑堡垒，抵御北方敌人入侵，征调吴郡太守张彪、吴兴太守裴之横舆侯琐在东关会集，就在那儿与齐军交战，大败齐兵，王僧辩率领各路大军整队班师到建业。承圣三年三月甲辰日，皇上下韶说：

推荐俊贤之士，在秦典中已经记载；在上者安定在下的百姓，在漠制中可以了解到。这是使朝廷大臣和协融洽、辅佐皇上、实现宏图大业的办法。使持节、侍中、司徒、尚书令、都督扬南徐东扬三州诸军事、镇卫将军、扬州刺史、永宁郡开国公王僧辩，胸怀凝远，气度安详而高速，行动成为士人的典范，言论表现出自身的修养，学术精通九流，武韬包容七略。近几年他带兵征讨，从西到束，军队不疲劳，百姓无怨言。王业艰难，实兼平顺与艰险，应当让他位居中台承担协调朝中大臣的任务，担负上将的职责，把经略国事的重任托付他，帮助谋划朝廷的方略。加授王僧辩为太尉、车骑大将军，其余职务全都不变。

不久，王僧辩遭逢母亲太夫人丧事，世祖派侍中谒者监护丧事，以策书赠谧号为贞敬太夫人。太夫人姓魏。王神念在天监初年率领手下士卒占据东关，退守合肥渫湖西，就在那时娶太夫人为妻，生了王僧辩。太夫人生性稳重温柔，善于抚慰交往，全家内外，没有人不怀念她。当初，王僧辩被收捕入狱，太夫人流着泪步行前往世祖官衙，将要进去向世祖请求恕罪，世祖不肯与她相见。当时贞惠世子受到世祖宠爱，军国大事很多都由贞惠世子参预兼管。太夫人到贞惠世子阁中，自己陈说缺少家教，说时涕泗齐流，呜咽不止，大家都很同情她。到王僧辩被赦免出狱的时候，太夫人又狠狠地责备他，深切地勉励他，言辞神色都很严厉。太夫人说：“人事奉君王，就必须忠诚刚正，这不但可以保佑自己这一代人，福庆还能流布子孙后代。”到王僧辩克复京城、功盖天下的时候，太夫人又常常谦逊退让，不凭富贵慢待人，朝野人士都一起称赞她，称她为明哲妇人。到太夫人死后，许多人都哀悼她。况且因为王僧辩功勋大，官爵高，所以太夫人的丧礼超过常礼。灵柩将要运回建康的时候，皇上又派遣谒者到装运灵柩的船旁江岸吊祭，命尚书左仆射王哀撰写祭文说：

你的家世奠基于王武子，家族懋盛于魏阳元，你的品质可与金相辉映，德行如同美玉那样温润。既符合妇德，又遵循妇言。写字画图，阅读典籍，赋诗作文，议论经义，你样样精通。你用儒家的礼教诲子孙，像汉武帝的外祖母平原君那样训育后代。你培养出来的孩子，有楚发带兵的本领，有孟轲那样的德行，像对待父亲那样敬重君王，竭尽忠心，事事从家中做起，推及到为国效劳献身。你是诚信的仪范，是百姓的楷模。你的孩子统率朝廷大军，整饬国家防务；补任三公之职，占有龟、蒙之地。母亲因为儿子尊贵而尊贵，你地位一天天提高，朝廷褒奖的敕命屡屡降临，颁赐的礼服更显尊贵。但你身居高位能自行贬损，地处显贵也会自思谦和淡泊。家中的福庆是由善始而获得，而荣耀能保持一生，直到善终。时光虽到E1暮，而令人思念的母范却过早地凋谢，急驰的驷马难以使其折返，奔腾的波涛怎么能够让它停留。我背对龙门朝西瞻望，灵柩才过夏首又转向东行，我越过三宫向深山远眺，思念之情随着三江的流水在漂浮。层层山岭，重重浮云挡住我的视线，衹感到逝去的人犹如滔滔不息的江、漠流水，永不复返。铭旌上要书写你的荣耀业绩，天下要为你树碑取代古碑。我面对空船设酒祭奠。希望远去的游魂能知道我这番心意。呜呼哀哉!

那年十月，西魏丞相宇文黑泰派兵和岳阳王的军队会合，共计五万人，将要袭击江陵，世祖派主书李膺到建业征召王僧辩，任命他为大都督、荆州刺史。世祖又另外下命令告诫王僧辩说：“宇文黑泰背弃盟约，突然间举起刀斧前来进犯。国家的猛将，多在江之下游，荆陕的军队，都不是精锐的部队。你应当率领勇如貔虎的精锐部队，星夜出发，日夜兼程，奔赴江陵，以解救倒悬般的危急。”王僧辩就命令豫州刺史侯填等人为前锋部队，兖州刺史杜僧明等为后续部队。安排完毕之后，王僧辩就对李膺说：“宇文黑泰的兵士骁勇凶猛，我们很难与他们争强斗胜。各路军马假如会集，我就率军直指漠江，截断他们的退路。凡是作战，从千里远处运送粮食，士卒会因吃不饱而面露饥色；何况贼军这样越过敷千里来进攻我们呢？现在正和孙膑战胜庞涓的时机相同。”不久京城就被攻陷，皇上驾崩。墼帝继位，王僧辩因为参预树立新君而有功，还未举行登基大典的敬帝以皇命命王僧辩进为骠骑大将军、中书监、都督中外诸军事、录尚书，与陈霸先共同商议讨伐之事。