刺史。遭逢母亲去世而服丧，哀伤过度以致形销骨立，因而得病而亡，这年三十八岁。追赠为安左将军、江州刺史，谧号是孝侯。儿子鲁览继承。弟弟鲁广达，另外有传。

周敷字仲远，临川人。是郡裹的豪门大族。周敷身形短小，就像还撑不起成人衣服的小孩，但是胆量勇力以及坚强果毅的气质，却胜过当时的成名人物。生性豪放任侠，不重资财钱物却敬重能人志士，乡里那些意气用事的青年人都归向他。

侯景作乱时，乡里人周续以讨贼的名义纠集了许多人，梁朝内史始兴藩王萧毅把郡守的职权退让给周续，周续的部下有人想侵犯抢掠萧赵，且苏保护他，亲自带领手下人抵御防卫，把他送到了豫章。当时观宁侯萧永、长乐侯萧基、丰城侯萧泰因避难而流离失所，听说周敷守信用讲道义，都前来投靠他。周敷怜悯他们处境危险可怕，对他们礼拜尊敬，周济了很多财物，护送他们溯江西上。

不久周续部下的将领争权夺利，再次造反，杀掉了周续向周迪投降。周迪因祖辈先代向来没有达官贵人而缺少名望，恐怕吸引不住人心，就想依仗周敷在本族中的声望，所以非常想与周敷结交。周敷这时还不能自保，于是就恭敬地对待周迪。周迪大藉他的威望，陆续招集了大量兵员。周迪占据了临川的工塘，周敷镇守在临川的旧郡城。侯景被消灭后，梁元帝任命周敷为使持节、通直散骑常侍、信武将军、宁州刺史，封为西丰县侯，食邑一千户。

高祖受禅为帝，王琳控制了上游，余孝顷与王琳的党羽李孝钦等联合围攻周迪，周敷派遣大量人马援助周迪.周迪抓获余孝顷等，以周敷的功劳最多。

熊昙朗杀了周文育后，占据了豫章。带兵一万余人袭击周敷，一直杀到城下，周敷与他大战，彻底打败了他，追逐败兵五十余里，熊昙朗单人匹马逃脱，周敷缴获了他军中的全部物资。熊昙塱逃入巴山郡，收拢他的余党，周敷就与周迪、黄法抃等进兵围剿熊昙朗，杀掉了他。

王琳被消灭后，周敷被任命为散骑常侍、平西将军、豫章太守。这时南江的部落首领依恋山寨洞穴，擅自安排县令僚吏，不接受召见，朝廷无暇征讨问罪，只好笼络他们免生变乱，衹有周数一人先到京城朝拜。天嘉二年，拜见朝廷，朝廷提升他的官号为安西将军，赏给鼓吹乐一部。赐给女乐一部，派他回豫章镇守。

周迪认为周敷出仕任职之初本在自己的下位，如今显赫尊贵胜过自己，因而十分愤怒不平，就发兵造反，派弟弟周方兴袭击周敷。周敷舆他作战，彻底打垮了周方兴。接着率领人马随从都督吴明彻攻讨周迪，打垮了他，活捉他弟弟周方兴和许多高级将领。天子下诏书任命周敷为安西将军、临太守，其余封赏仍旧。随后天子又征召他担任使持节、都督南豫北江二州诸军事、镇南将军、南豫州刺史，增赐食邑五百户。常侍官职、赏赐的鼓吹乐仍旧。