按时会合在一起，打败高车杂姓部落三十多个。卫王拓跋仪另外督率军队从西北方向横穿大沙漠一千多里，又打败高车族剩下的七个部落。于是，高车人大为惊惧，各个部落都震骇不已。太祖从牛川向南退军，进行大规模的围猎，把高车族的活动范围当作狩猎的大围子，让所有的骑兵列队拦遮野兽，方圆七百余里，驱赶各种野兽聚集在包围圈里以供猎取。这样驱赶到了平城，就令高车族的人建造供王室狩猎的鹿苑，南边靠近台阴，北边到达长城，东边包括白登，西边连接西山。不久，高车族侄利曷部的首领敕力犍带领他的九百多个部落归附朝廷，朝廷封敕力犍为扬威将军，让其设置司马、参军等官职，赐给他谷物二万斛。后来高车族解批部首领幡豆建又率领其部三十余落归附朝廷，也被封为威远将军，设置司马、参军等职，赐给衣服，每年拨给一定数量的粮食。

蠕蠕族的社仑被打败之后，收拾他残余的部落，辗转迁徙到大沙漠之北，侵入高车族的领地。高车族斛律部的部帅倍侯利认为社仑是他的祸害，说：“社仑刚刚收集他的残部，兵力贫乏，马匹又少，很容易对付。”于是就乘其不备发兵攻击，进入到社仑所驻的部落。高车人鲁莽好利，全不顾及后患，分占蠕蠕人的帐篷，强占蠕蠕族的妇女，自己则安安稳稳地休息，寝卧不起。社仑登上高处望见了这种情形，就召集逃散的部众共千余人，趁天将亮时偷袭进去大砍大杀，高车人逃脱出来的只有十分之二三。倍侯利只得前来投奔大魏，朝廷赐给他孟都公的爵位。倍侯利性格质朴直爽，勇健过人，打起仗来奋戈陷阵，不同于一般人。所以，当时北方的人每逢婴儿啼哭，就拿他来吓唬，说：“倍侯利来了！”婴儿立即停止啼哭。北方的少女所唱的歌谣里说：“要想寻求好夫婿，应当如同倍侯利。”老百姓就是这样地敬畏倍侯利。倍侯利擅长用五十根蓍草进行卜筮来预测吉凶，每次占卜都非常灵验，所以很受皇帝的宠幸，皇帝给予他十分丰厚的赏赐，并让他的小儿子曷堂充当内侍。倍侯利死后，太祖很悲伤惋惜，用国礼予以厚葬，加给他的谥号叫忠壮王。后来，皇帝诏令将军伊谓率领二万骑兵到北地袭击高车族的分支袁纥、乌频等部，把它们打败。太祖在位时，把边地各个部族都加以分散，惟独高车族因为它粗犷猛悍，不愿任人驱使，因而得以另外成为一个部落。

后来世祖征讨蠕蠕，把它打败之后回朝，行军到大漠之南，听说高车族东部在巳尼陂一带，人口牲畜都非常多，距离官军有一千多里，准备派左仆射安原等人前往征伐。司徒长孙翰、尚书令刘洁等人出来谏劝，世祖不听，就派安原等人所部以及新近归附的高车人共一万骑兵，进军到巳尼陂，高车族各部望军而降的有数十万落，俘获的马牛羊也有百余万头，把他们全部迁移到大沙漠南边方圆千里之地。高车族人乘坐高大的车辆，追寻水草之地游牧，各种牲畜不断繁殖增多，几年之后，部族的人逐渐懂得以谷物作为粮食，每年向朝廷进献贡物，从此以后大魏的马和牛羊的价值渐至于低廉，毛毡兽皮积聚非常多。高宗在位时，高车族的五大分支聚合在一起祭天，参加的人达到好几万。大会上，人们跑马、宰杀牲畜，环绕在一起载歌载舞，显得十分高兴得意，当地民间说他们部族有史以来都没有过如此盛大的聚会。正好皇帝也亲自到了那里，部族的人没有不感到欣喜的。后来高祖召集高车族的部众跟随皇帝去南边征讨，高车人不愿往南边走，就推举袁纥树者为主帅，在北边聚合一起反叛朝廷，放肆地践踏大魏皇室的陵墓，都督宇文福领兵追讨，大败而还。皇帝又令平北将军、江阳王元继为都督率兵征讨，江阳王元继首先派人去慰劳袁纥树者。袁纥树者投入蠕蠕部，不久他表示悔改，率部向朝廷投降。

高车这个部族，又分为十二姓：一是泣伏利氏，二是吐卢氏，三是乙旃氏，四是大连氏，五是窟贺氏，六是达薄干氏，七是阿仑氏，八是莫允氏，九是俟分氏，十是副伏罗氏，十一是乞袁氏，十二是右叔沛氏。先前，副伏罗部被蠕蠕所统属役使，在豆仑为首领的时候，蠕蠕内部动乱分裂，部落四处分散，副伏罗部的头领阿伏至罗与他的堂弟穷奇各自都统领高车族部众十多万。太和十一年(487)，豆仑侵犯大魏边境，阿伏至罗等人极力劝阻，豆仑不听，大怒，率领他的部众在西部叛乱，到前部西北，自立为王，其部族里的人号称他为“候娄匐勒”，就像魏人所说的大天子的意思。穷奇号称“候倍”，就像魏人所说的储君的意思。两人和睦相处，分部而立，阿伏至罗居于北部，穷奇则在南部。豆仑发兵追袭他们，屡次被阿伏至罗打败，于是就带领部众向东迁徙。太和十四年(490)，阿伏至罗派遣他部落中的官员越者来到京师，把两支箭作为贡物奉献给朝廷，并说道：“蠕蠕是大魏天子的叛贼，微臣对他规劝他不听，所以背叛他来到此地自立为主。我定当为天子征讨除灭蠕蠕部。”高祖没有相信阿伏至罗的话，派使者于提前往观察其虚实。阿伏至罗与穷奇派使者薄颉随于提前来朝贡，进献当地的土特产。高祖诏令员外散骑侍郎可足浑长生同于提再次出使高车，对阿伏至罗和穷奇各赐予刺绣的骑服一套，各色丝织品一百匹。穷奇后来被口厌哒国所杀，他的儿子弥俄突等人被掳，穷奇的部众四处逃散，有的前来归附朝廷，有的投奔蠕蠕。皇帝诏令宣威将军、羽林监孟威前去安抚招纳来降的高车人，把他们安置在高平镇。阿伏至罗的长子与阿伏至罗其他的妻妾淫乱，图谋杀害阿伏至罗，阿伏至罗发觉后就把他杀了。

阿伏至罗变得残酷暴戾，大大失去了人心，大家起来杀掉了他，拥立他同宗的人跋利延为主。一年多以后，口厌哒国征伐高车部，准备送回弥俄突，于是高车人杀死跋利延，迎接弥俄突回来并把他立为君主。弥俄突即位之后，再次派遣使者前来朝贡，又奉上表章，敬献金锭一块、银锭一块、金杖二根、马七匹、骆驼十头。皇帝令使者慕容坦赐给弥俄突各色彩绢六十匹。世宗对他下达诏书说：“你远据大沙漠之外，多次向朝廷表达忠诚恳切之意，纵览你一贯的忠诚之志，朝廷应当予以特殊的嘉奖。蠕蠕、口厌哒、吐谷浑之间的交结往来，都要路经高昌，形成犄角相靠相接之势。如今高昌已经归附朝廷，互相派遣使者往来迎送，而蠕蠕断绝了往来的道路，造成相互干扰阻隔的局势。朝廷不能随便让一帮小人欺凌侵犯，阻塞朝廷的使者，其罪责实在不能赦免。”弥俄突不久就与蠕蠕国主伏图在蒲类海北面大战，被伏图打败，向西逃走三百多里。伏图临时驻扎在伊吾山北。早先，高昌王。。嘉上表请求迁徙到内地，世宗派孟威前往迎接他，到了伊吾，蠕蠕部见到孟威的军队，十分畏惧而逃走。弥俄突听说蠕蠕人惊骇逃跑，就率兵追击把他们打得大败，在蒲类海北面杀死了伏图，把他的头发割下来，送到孟威那里。弥俄突又派使者进献龙马五匹、金银貂皮和各种土特产，皇帝诏令东城子于亮前往酬报弥俄突，赐给他一部乐器，乐工八十人，红绸十匹，各色丝织品六十匹。弥俄突派他的大臣屋引叱贺真前来贡献各种土特产。