嵩将其击破，斩杀、俘获数千人。

正始三年(506)正月，萧衍的徐州刺史昌义之入寇梁城，江州刺史王茂先入寇荆州，屯兵于河南城。平南将军陈伯之率军迎击昌义之，平南将军杨大眼迎击王茂先，都大败敌军，斩了其辅国将军王花，俘虏、斩杀其部众二千余人，王茂先兵败溃逃，魏军追击到了汉水，接连攻占了五个城池。将军宇文福攻占萧衍的司州，俘获千余人而还。五月，萧衍部将萧日丙侵犯淮阳，张惠绍入侵宿豫，萧密入寇梁城，韦睿入寇合肥。平南将军奚康生击破张惠绍，斩了其徐州刺史宋黑。七月，萧衍的徐州刺史王伯敖入寇阴陵，中山王元英将他打败，斩杀其将领二十五人，杀死、俘虏敌军五千。萧衍又派他的部将桓和屯兵于孤山，冠军将军桓方庆屯兵于固城，龙骧将军矫道仪屯兵于蒙山。八月，安东将军邢峦攻击桓和，把他打败。将军元恒攻克固城，统军毕祖朽攻克蒙山，斩杀、俘获以及落入沂水淹死的敌军共四千有余。萧衍又派张惠绍屯兵宿豫，萧日丙屯兵淮阳。九月，都督邢峦把他们打败，斩杀其大将蓝怀恭等三十余人，张惠绍、萧日丙都放弃他们的戍地往南逃走，邢峦率部追击，斩首数万级。萧衍的中军大将军、临川王萧密，右仆射柳忄炎，徐州刺史昌义之等人屯据梁城，中山王元英率军大破梁城，萧密等人弃城沿淮水向东逃走，魏军追击到了马头，萧衍的冠军将军、马头戍主朱思远弃城逃走，擒获萧衍部将三十余人，斩杀俘虏敌军五万有余。十月，萧衍的征虏将军马仙鴘率兵三万人入寇义阳，郢州刺史娄悦率州军攻击，把他赶跑。

永平元年(508)十月，悬瓠城民白早生占据州城反叛，萧衍派遣齐苟仁等四员将领前往援助。皇帝令尚书邢峦率领骑兵进行讨伐，邢峦攻克悬瓠，斩了白早生，生擒齐苟仁，俘获萧衍部众三千余人。当初，白早生反叛的时候，世宗曾派主书董绍带着诏书前往宣谕抚慰，董绍被白早生扣押并送到萧衍那里。这时，萧衍就送给丰厚的礼物把董绍遣还，让他带上文书奉送朝廷，请求将宿豫割让给我朝，以求双方和好。当时朝中对此事的看法各有不同，世宗认为萧衍言辞虽然诚恳和顺，但就是不向朝廷称藩，诏令有司不予准许。十二月，萧衍的宁朔将军张凝等人率领部众侵犯楚城，中山王元英打败并擒获了张凝。萧衍部将马仙鴘占据金山，郢州刺史娄悦把他赶跑了。

永平二年(509)正月，中山王元英攻占萧衍的长薄戍，杀伤敌军数千；接着又攻占武阳关，生擒萧衍的云骑将军、松滋县开国侯马广，冠军将军、迁陵县开国子彭瓮，骁骑将军、当阳县开国伯徐元秀等二十六员将领，俘获敌军七千余人；又进攻黄岘西关，萧衍的将军马仙鴘放弃西关，李元履放弃黄岘逃走。

永平四年(511)春三月，萧衍所属琅笽郡平民王万寿等人斩了萧衍的辅国将军、琅笽东莞二郡太守、兼日句山戍主刘晰连同将士四十余人，以郡城归附于朝廷。徐州刺史卢昶派遣兼郯城戍副将张天惠率部前往琅笽郡，但萧衍的郁洲已派二支军队拦截张天惠，张天惠与王万寿等人内外进行夹击，俘虏、斩杀敌军数百。卢昶仍派琅笽戍主傅文骥入城据守，萧衍又遣其部将张稷、马仙鴘等围攻傅文骥。世宗令卢昶率兵前去解围，但傅文骥由于城中粮尽而投降了萧衍，卢昶终于失利而还。

延昌二年(513)二月，郁洲刺史徐玄明斩了萧衍的镇北将军、青冀二州刺史张稷，并送来他的首级，以其州归附朝廷。三年六月，萧衍派兵侵犯九山，荆州刺史桓叔兴将其打败，杀了他的虎旅将军蔡令孙、冠军将军席世兴、贞义将军蓝次孙。四年(515)二月，萧衍的宁州刺史任太洪率兵入寇关城，益州长史成兴孙将其打败。

熙平元年(516)正月，萧衍派遣他的恒农太守王定世等侵犯边境，都督元志把他打败，斩了王定世，全部俘获他的部众。萧衍的豫州刺史赵祖悦率领数万人，偷袭并占据了硖石，皇帝令镇南将军崔亮、镇军将军李平前往征讨，攻克硖石，斩赵祖悦，把他的首级传送到京师。萧衍的衡州刺史张齐入寇益州，刺史傅竖眼前往征讨，斩其将任太洪，张齐逃走。当初，萧衍每每想要兴兵侵犯边境，窥伺边防的漏洞，常常被诸将打败，他虽然心怀图谋我朝之计，但他的实力却总是不能如愿。于是他就在浮山修筑堤坝截断淮水，企图引水淹没寿春。肃宗下令征南将军萧宝夤率领诸将前往征讨，在淮水之北大败萧衍部众。这年秋天九月，水坝自行溃决，大水淹没他所辖沿淮城乡居民村落十余万人口，向东流入大海。