子升犯罪囚禁而死，于是收大受信任，独步一时。议论更相诋毁，而且各有朋党。收常常鄙视邢邵的文章。邢邵说：“江南任窻，文体本来疏落，魏收不仅是模仿，简直是大剽窃。”收听到后说：“他常在《沈约集》中做贼，为何说我偷任窻的。”任、沈都很著名，邢、魏便各有喜好。武平中，黄门郎颜之推就两人的喜好向仆射祖。。请教，祖。。回答说：“看邢、魏的褒贬，就能知道任、沈的优劣。”收见温子升没有作过一篇赋，邢虽有一两篇，但却不是所长，所以常说：“必须会作赋，才能成为大才士，只是夸耀自己的章表碑志，其实就像在作儿戏。”从武定二年之后，国家大事诏令，军国文辞，都是魏收制作的。每当有紧急之事，得旨后马上就作好了。或者时时有中使催促，收成竹在胸，如有宿构，敏捷快速，邢、温是赶不上的，其参议典制则与邢邵不相上下。

不久赵郡公增大年岁得以免罪，收知晓而且探望过他，此事被人揭发遭受除名的处罚。其年，又由于请托陈朝使者封孝琰，用公文命令其门客与封氏一同前往，遇昆仑船抵达，收得奇货猓然褥表、美玉盈尺等几十件，论罪当处流刑，用钱赎免。河清三年(564)，起任为清都尹。不久，帝派黄门郎元文遥敕收说：“你是老臣，侍奉我家最久，前时所犯之罪，情理当可宽恕。前些时令你为尹，不能算是美授，但这是初次启用你，所以只能如此。朕哪能用你的才气而遗忘你的身子。等到十月，当把开府官职归还给你。”天统元年(565)，授左光禄大夫。二年，行齐州刺史事，不久，任齐州刺史。

因子侄年少，魏收便著《枕中篇》向他们提出告诫，其词云：

我曾浏览过管子的著作，其中有：“任重不如身体，畏途不如关口，期远不如年数。负重任走畏途，至远期，只有君子才能抵达。”细细品味，喟然长叹。好像那高山耸立，偷偷地增大重量却不会倾斜；山有宝藏，为取宝人们奔走不息；吕梁河深广，畅行无阻而不必戒惧；焦原山险峻，努力攀登而勿须惊恐；九天方集，虽高远能迅举；五纪已定，想深远而上问。若任重有度，则任之更稳固；登高有术，登之而无忧。期远而能达，果应而可必。岂神理之独然，人事亦如此。啊！居处于天地之间，劳苦在死生之地，用嗜欲作引诱，以名利为牵制，食味不召而同来，珠玉无脚而齐到；于是骄奢兴起，危亡急来。然而上智大贤，唯机唯智，或出或居，不常节制。若舒展，则济世安民；若伸缩，则销声匿迹。玉帛子女，椒兰律吕，谄谀不占先；称肉量骨，膏唇挑舌，怨仇不在前。功名与山河同在，志业如金石坚固。这大概是栋梁不曲，游刃有余的缘故。当道德破坏之时，则金璞丢失。奔走人间，鼓动流俗。抱着太阳说寒冷，囊括山河道不足。源不清而流浊，身不正而影歪。啊！胶漆固牢，寒暑迫近。反利为害，化荣成辱。高兴忧愁接踵而至，获取丢失连续不断。以至身抗鬼怪，魂入地狱。并非脚力不健，而是当局者迷。真可谓前事不忘，后事之师。

听君子们说：雅道之士，遨游儒术，饱学文史。笔有奇锋，论有大道。孝悌之至，神明通晓。看路而行，量路而止。从我到物，先人后己。情感不要被荣誉和忧愁牵连，心思勿要为怨恨和高兴羁縻。不隐居山林，不待价集市。言行一致，始终如一。有一如此，即成表率。谨慎从事，无往不胜。或左或右，则英俊之士强健。无悔无贪，故高而不危。不同于勇进忘退，如果患得患失，追求万贯家财，逐取万钟品秩，归附烈风之门，趋赴炎火之室，或颠仆致使子孙不安，或蹲坐而丧失贞操。这难道不当畏惧，难道不应戒备？

门外有灾祸，事情不能不保密；墙边有伏盗，言语不能不谨慎。宜注意言辞，宜端正行为。言辞不善，品行不正。鬼执凶暴，人囚径庭。阴夺其魄，明丧其命。不事非法，不行非道。公鼎为己信，私玉非身宝。太涅是为绀，过蓝则为青，扯绳测量直，置水考察平，时机来了便争取，不如无欲。知止亦知足，则可少受侮辱。

因此行动一定要察看时机，举止一定要小心谨慎。知晓时机考虑周全，那么失误就会更少。既审察而且谨慎，福禄全有。古时蘧瑗认为四十九岁前全是非，颜渊三月不弃背仁义。不停地行走，可达千里。不断地堆土，可致万仞。所以说走远路是从近处开始的，登上高处自觉卑贱，可大可久，与世长存。明月满如镜，后夜便亏。槿花开于枝，傍晚便谢。增益而不减损，岂有减损而不是祸害？增加不想太多，利益不要过大，惟有居德之士畏惧过多，体健之人害怕巨大。道尊，诽谤便会齐集；任重，众怨便会汇合。其达观，孔子便会周游列国；其忠心，而周公狼狈不堪。如山一样的高大，什么都会拥有；如谷一样的空虚，什么都可接收。能柔能刚，重任可以负担；能伸能顺，险地亦能行走；能智能愚，年数可以长久。进入周庙，三缄其口。漏卮在前，欹器留后，令我后辈，置之座右。