命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。

我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。

先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。

如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操。

各位认为怎样？”于是众人全都听从命令，人人感奋。

尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置官府。

当时赵王宇文招已经入朝，留下小儿子在这里，尉迟迥又拥戴他以号令天下。

尉迟迥弟弟的儿子尉迟勤，当时任青州总管，也听从尉迟迥。

尉迟迥所管辖的相、卫、黎、毛、。。、贝、赵、冀、瀛、沧各州，尉迟勤所管辖的青、胶、光、莒各州，全都跟随尉迟迥，拥有军队数十万。

荥州刺史邵公宇文胄、申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各自据州响应尉迟迥。

尉迟迥又向北交结高宝宁，联络突厥；向南联络陈国，答应割让长江、淮河一带的土地。

隋文帝于是派兵讨伐尉迟迥，任命韦孝宽为元帅。

尉迟。。率领十万人入据武德，驻扎在沁水东岸。

韦孝宽等人率领各军，隔水相峙。

隋文帝又派高赹急驰督战。

尉迟。。布阵二十里，指挥军队稍向后退，想等韦孝宽军渡过一半时再发动进攻。

韦孝宽乘对方后退，鸣鼓齐进，尉迟。。大败。

韦孝宽乘胜进抵邺城城下。

尉迟迥与儿子尉迟。。、尉迟。。又出动全部兵力，共十三万人，在城南列阵。

尉迟迥另外统领一军，都是头戴绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。

尉迟勤率兵五万，从青州赴援，派三千名骑兵率先赶到。

尉迟迥久在军中，年岁虽老，仍穿着甲胄上阵。

他部下的士兵，都是关中人，为他奋力作战。

韦孝宽等人失利退却。

邺城的男女百姓前去观看，聚成一道人墙。

高赹与李询整顿阵势，向围观的百姓冲去，百姓惊乱，乘势进攻。

尉迟迥大败，入据邺城。

尉迟迥退到北城固守，韦孝宽纵兵包围。

李询、贺楼子干带领部属率先登城。

尉迟迥走上城楼，射死数人，然后自杀。

尉迟勤、尉迟。。等向东逃跑，都被追上捉住。

剩余的部众，一个多月以后都被处死。

尉迟迥晚年精力衰退，被后妻王氏迷惑，儿子们彼此多不和睦。

任命开府、小御正崔达籋为长史，其余也大多委用齐人。

崔达籋是个文人，没有才谋韬略，施政失去法度，也未能有所匡正补救。

尉迟迥从起兵到失败，共计六十八天。

武德年间，尉迟迥的从孙、库部员外郎尉迟耆福上表，请求改葬。

朝廷议论，认为尉迟迥忠于周室，诏命允许。

王谦字敕万，是太保王雄的儿子。