独孤信命令杨忠和都督康洛儿、元长生作为前驱，驱马直奔穣城，大声呵斥守门的人说：“现在朝廷大军已到，城中也有内应，你们如果还要活命，为什么不赶快躲避逃跑!“守门的士兵全都四散奔逃。杨忠和康洛儿、元长生登城而进，拉弓大叫，辛纂的卫兵一百多人，没有谁敢抵挡，结果杀死辛纂示众，城裹上下人等全都畏惧降服。过了半年，由于束魏军队逼近，和独孤信一起投奔凿塑.梁亘宣童很赏识他，任命他为文德主帅、关外侯。

大统三年，杨忠和独孤信一起回到朝廷。太担召见他们，让他们留在帐下。杨忠曾经跟从太担到垄盟打猎，独自面对一头猛兽，左手夹住它的腰，右手拔它的舌头。太祖赞赏他的勇猛。北朝把猛兽叫做“抢于”，于是把“揖于”作为杨墨的表字。随从叁趄作战，生擒宣台，攻破丝苞。朝廷升任他为征西将军、金紫光禄大夫，提升爵位为襄城县公。河桥一战，杨忠和五位壮士奋力作战守住桥梁，敌人最终不敢前进。因为立了战功，朝廷授任他为左光禄大夫、云州刺史，兼任大都督。又和李远打败了黑水一带的稽胡，并且和：险峰一起解除玉壁之围，朝廷改任他为洛州刺史。主业一战，女蝗最先冲入敌阵。因此被授任大都督，又升任车骑大将军、仪同三司、散骑常侍。朝廷又追封杨忠的母亲盖氏为北海郡星。不久授任女眯都督塑薤面菌诸军事、塑业刺史，加授侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。塞魏包围题川时，蛮夷主帅旦挂遣凭藉险要发动叛乱，握蛊率领军队前往征讨并平息了叛乱。

当时侯景渡辽，梁武兵败受到重创，梁朝西义阳郡郡守昼值萤献上工2巡归降。朝廷趁此机会，将要筹划谋取还、迺丞一带，于是授任扰盅都督三荆二塞二庐、直座、垩、信、堕、辽、二郢和逝.五州诸军事，镇守穣城。又用马俭筵作向导，攻打凿朝齐兴郡和昌州，都攻下来了。銮塑壅业刺史、昼区王芦登虽声称作为藩属归附，但还怀有二心。杨忠从樊城到汉水边上炫耀兵力，行进时让队伍改变旗号依次前进，实际上衹有骑兵两千，但萧察登上城楼眺望，以为有三万，心中畏惧而愿意降服。

凿翅]州刺史翅倥礼留下他的长史马岫把守堂陆，自己率领步兵骑兵一万侵犯襄阳。起初。凿朝竟陵郡太守噩星献上他在任的郡城前来归附，太祖命令大都督符贵前往镇守该城。等柳仲礼来到，孙嵩就捉住符贵投降梁朝。柳仲礼又推荐派遣他的部将王叔孙跟孙万一同把守。太祖很生气，于是命令杨忠率领军队南征。大军攻打梁朝随郡，把它攻下来，俘获守将桓和。杨忠军队所经过城堡的梁朝将士，看见对方的气势都请求归降。杨忠于是进军包围安陆。柳仲礼听说随郡被攻占，恐怕安陆不能守住，就急速赶回去援救。各将领担心柳仲礼来到则安陆难以攻下，向杨忠请求加紧攻打。杨忠说：“攻和守的情势完全不同，不能一下子就能攻取。如果拖延时日使军队疲劳，内外受敌，并非好的计策。南方人大都是熟习水战的军队，不擅长野战。柳仲礼在近路回师，我出其不意，用奇兵偷袭他们，敌军疲怠，我军奋勇，一次行动就必定能取胜，那么安陆不用强攻自然就能拿下来，各座城池也能传布一道檄文就平定了。“于是杨忠挑选骑兵两千，衔枚连夜进发，在淙头跟柳仲礼相遇。杨忠亲自冲入敌阵，生擒柳仲礼，全数俘获敌军士兵。马岫献上安陆投降，王叔孙杀死孙嵩，献上竟陵投降，战事的进展都和杨忠所谋划的一样。梁元帝派遣使者送儿子方略作为人质，并送上盟书，请求西魏以石城作为界限，梁朝以安陆作为边界。杨忠于是回师，被进封爵位为陈留郡公。

大统十七年，梁元帝逼迫他的哥哥邵陵王萧纶。萧纶往北渡江，跟前西陵郡太守羊思达邀约随郡、安陆两地有钱有势的段珍宝、夏侯珍洽，共同策划以送人质到齐为名，想来侵犯抢掠。汝亩城主奎塞是芦捡原来的下属官员，当时就打开城门让他们进城。梁元帝秘密地报告太祖，太祖就派遣杨忠统领军马前往征讨。第二天早上登上城头，到太阳西斜的时候就攻下城池。他们生擒蓝捡，历数他的罪过，然后把他杀掉；又俘获安乐尽萧嘘，也把他杀掉。起初，损忠活捉柳仲礼的时候，待他很好。柳仲礼到了京师，却在太祖面前诬陷扰盅，说他在军中大肆掠夺金银财宝珍贵古玩。太祖想审查核实此事，但又因为他的功劳大而爱惜他。于是释放了他。杨忠很愤怒，后悔当初没有杀掉柳仲礼。因此到这次俘获萧纶等人，都一起把他们处死。隔了一年杨忠再次起兵，全部平定汉束一带的地方。他用宽缓的措施治理百姓，很合刚归附者的心意。