督，被封为广兴县子，食邑五百户。

侯莫陈悦杀害贺拔岳，刘亮和各位将领们商议迎立太祖。侯莫陈悦被平定后，侯莫陈悦的党羽豳州刺史孙定儿仍然据守州城不降服，泾、秦、灵等各州都和孙定儿相呼应，人数达几万，他们推举孙定儿为盟主，以抗拒义师。太祖命刘亮袭击他。孙定儿认为义兵还相距很远，没有防备。刘亮就率二十名骑兵，先在靠近豳州城的高山上竖起大旗，随即奔入城中。孙定儿正好设置盛大宴会，突然看到刘亮闯进来，众人都大为惊愕，不知如何是好。刘亮就指挥兵士斩杀了孙定儿，将他的首级挂起来，号令贼众。随后指着远处城外的大旗，命令两名骑兵说：“出城去追赶大军。“贼众恐惧，一下子全都降服。于是各州所有贼兵，全部很快归顺。

到太祖设置十二军时，挑选各位将领率领各军，刘亮统领一军。每次征讨，他常和怡峰一起作为骑兵将领。魏孝武帝西迁时，刘亮因为迎驾的功劳，任使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。大统元年，因为收复潼关的功劳，升任车骑大将军、仪同三司，改封为饶阳县伯，食邑五百户。不久加授侍中。他跟随太祖擒获窦泰，收复弘农以及沙苑之战，刘亮都努力作战立下了功劳。升任开府仪同三司、大都督，晋爵为长广郡公，食邑增至二千户。因为母亲去世而辞职，在守丧期间因哀伤过度而消瘦。太祖感叹他极为孝顺的性情，常常怜惜他.不久起复原职。

刘亮以勇敢闻名，是当时的名将，加上他多次陈述计策，大多和适宜时机的决策相符合。太祖就对他说：“你文武兼备，是我的孔明。”于是赐名为亮，并赐姓为侯莫陈氏。大统十年他出任束雍州刺史。他为政清简，百姓安定。在任三年，死于州中，当时他四十岁。他的灵柩送回到京师，太祖亲自前往，哭着对人说：“股肱丧失了，心腹如何寄托!“命令鸿胪卿监护他的丧事。追赠他为太尉，谧号为襄，将他配祭在太祖庙庭.

刘亮的儿子刘昶，娶太祖的女儿河西长公主为妻。大象年间，他官至柱国、秦灵二州总管。因为刘亮的功劳，他被封为彭国公，食邑五千户。刘昶的弟弟刘靖，是天水郡守。刘靖的弟弟刘恭，是开府仪同三司、饶阳县伯。刘恭的弟弟刘干，是上仪同三司、褒中侯。

王德字天恩，是代郡武川人。他年少时善于骑马射箭，虽然没有经过老师的教导，但他因孝悌而被人称颂。北魏永安二年，他跟随尔朱荣讨伐元颢，进攻河内，应募率先登城。因功授讨夷将军，晋爵为内官县子。又跟随贺拔岳讨伐万俟丑奴，平定了他。另封为深泽县男，食邑二百户，加授龙骧将军、中散大夫。到侯莫陈悦杀害了贺拔岳时，王德和寇洛等人商定拥戴太祖。加授征西将军、金紫光禄大夫、平凉郡守。王德虽然不懂诗书，但对于决断处理事情，良吏都没办法超过他。在泾州所统辖的五个郡中，王德常常是最好的。

到魏孝武帝西迁时，王德因为迎奉的功劳，被晋封为下博县伯，食邑五百户，行束雍州事。在州中没多久，民心归附。赐姓为乌丸氏。大统元年，任卫将军、右光禄大夫，晋升为公爵，增加食邑一千户，加授车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史。之后他常常跟随太祖征讨，多次立下战功。又跟随太祖在沙苑打败了齐神武，加授开府、侍中，晋爵为河间郡公，食邑增至二千七百户。此前黄河、渭水之间的羌族多次叛乱，因为王德有威名，为夷民所归附，因此任命他为河州刺史。王德安抚得法，各地羌人都顺服。大统十三年.授大都督、原灵显三州及五原蒲Jlc二镇诸军事。大统十四年，任泾州刺史。死在州中。谧号为献。