迁徙一千多家，住在陕城。

拜授使持节、车骑大将军、仪同三司。

每有贼人到，他就率领人马抵抗，一年中几次告捷，颇为北齐人所惧怕。

陈王宇文纯更加亲近他。

建德中(572～577)，北周武帝出京巡幸云阳，郭衍在行在所拜谒皇上。

当时正议论讨伐北齐，郭衍请求当前锋。

攻打河阴城，授他仪同大将军。

周武帝包围晋州，担心北齐兵来援，令郭衍随陈王宇文纯守千里径。

他又随周武帝在晋州与齐后主大战，追击齐军到高壁，打败齐军。

又随皇上平定并州，因功加授开府，封为武强县公，食邑一千二百户，赐姓叱罗氏。

宣政元年(578)，任右中军熊渠中大夫。

尉迟迥作乱时，郭衍随韦孝宽到武陟作战，进而在相州作战。

此前，尉迟迥派弟弟之子尉迟勤为青州总管，率青州、齐州的部队来帮助尉迟迥。

尉迟迥失败后，尉迟勤与尉迟迥的儿子尉迟。。、尉迟。。等人，想东奔青州。

郭衍率精兵一千追击并打破敌军，在阵前活捉尉迟。。

尉迟勤于是逃走，而尉迟。。也逃跑了。

郭衍到济州，占据其城，又在济北攻击贼人的余党，几战而破之，将贼首抓送京师。

朝廷越级提拔他当上柱国，封他为武山郡公，赏他布帛七千段。

他又密劝隋高祖杀北周诸王，早点让北周禅让，因此大被亲近。

开皇元年(581)，皇上让郭衍恢复郭姓。

突厥进犯边塞，以郭衍为行军总管，领兵驻扎在平凉。

几年之中，突厥人都不敢进犯。

调他当开漕渠大监。

他率领水工，凿渠引渭水，经大兴城北，东到潼关，漕运四百多里，关内依赖它，把它叫作“富民渠”

开皇五年(585)，授他瀛州刺史。

遇上秋日发水，所属各县多遭水淹，老百姓都爬上高树，依托大坟。

郭衍亲自准备船筏，并备粮食，拯救百姓，百姓多被救起。

郭衍先开官仓赈灾，以后才上奏朝廷。

皇上非常赞赏，选调他当朔州总管。

朔州辖有恒安镇，北接蕃境，常要转运东西去。

郭衍于是选些肥沃的地方，开始屯田，一年富余一万多石粮食，百姓免去了转运之苦。

他又修筑桑乾镇，都符合皇上旨意。

开皇十年(590)，他随晋王杨广出镇扬州。

遇上江南造反，命郭衍任总管，率精兵万人先住京口。

在贵洲南，与反贼交战，打败反贼，活捉贼帅，得了很多船只粮食，以补充部队。

他于是又讨伐东阳、永嘉、宣城、黟、歙等洞，都削平了他们。

授他为蒋州刺史。

郭衍对下很骄横，对上讨好谄媚。

晋王杨广很喜欢亲近他，饮宴、赏赐都很多。

升任洪州总管。

晋王有夺取太子之位的计谋，把郭衍当心腹，派宇文述告诉他这一计谋。

郭衍大喜，说：“若所谋之事成，自可为皇太子。

如不成，也要占据淮海，恢复梁国、陈国的旧地。

那时我也是副君家里的酒客，谁又奈得我何？”晋王因此召来郭衍，偷偷地一起商议。