窦泰。宇文泰进而攻打弘农，派达奚武率两名骑兵前去侦察。他们与敌人的侦察部队相遇，双方交手，达奚武等斩杀敌兵六名，俘获三名返回。高欢进攻沙苑，宇文泰又派他去侦察。他带了三名骑兵，都穿上敌人的服装，晚上，他们下马偷听敌军军号的内容，发现各营如果巡夜的不按规定执行，往往被鞭打。他了解到详细的敌情后回去报告，宇文泰便打败了敌人。他被晋爵为高阳郡公。

大统四年(538)，宇文泰救援洛阳，他任前锋，与李弼一起大败莫多娄贷文。他又率军进至河桥，奋力作战，斩杀东魏司徒高敖曹。

他没有显达时，生活奢侈浮华，身居高官重位之后，外出却不要仪仗。常单身独骑出去，最多带一两个随从。府第的大门外不设持戟的岗哨，白天大门只关上一扇。有人问他：“您位冠群臣，为何这样轻视自己？”他回答“：我过去为布衣百姓时，哪里想着会有荣华富贵！今天有了荣华富贵，不能马上忘掉过去。况且天下还未平定，朝廷的大恩大德还没有报答，怎么能过分地追求威仪呢？”劝告他的人很惭愧地退去。他在同州时遇上旱灾，武帝命他去华山祭祀求雨。华岳庙过去就在山下，是人们经常祈祷的地方，他对僚属们说：“我位居三公，不能协调阴阳。所以不能与别人一样也在山下庙内祭祀，必须登上峰顶以表达我的诚心，并寻找雨神的奥秘。”华山极为高峻，人迹罕至。他年逾六十，只带着几个随从攀援葛藤登上峰顶，于是叩首祈祷降雨。晚上无法下山，他们便在山顶铺上草住宿。他梦见一个白衣人握着他的手说：“好辛苦！”极为夸赞。他被惊醒，更加虔诚严肃。清晨，山中云雾四起，不久降下大雨，远近都被润泽。

他的性情贪婪吝啬。他任大司寇，库房中有一根万钉金带，是当时的宝物，他却从库中拿回家。管理库房的人告诉了晋公宇文护，宇文护因为他功高勋重，不便张扬他的过失，因而把金带赐给了他。人们议论起来都很鄙视他。

蔡祐，字承先，祖先为陈留国人，后来徙居高平。他聪明敏捷，颇有道德。长大后臂力过人，宇文泰将他召至帐下当作亲信。宇文泰迁至夏州，任他为都督。侯莫陈悦害死贺拔岳，诸将迎接宇文泰。宇文泰准备出发，夏州官吏弥姐、元进等人暗中酝酿计谋，宇文泰知道了，便召集元进等人到府中议事，不久用眼色暗示 蔡祐。他立即到外面换上盔甲，握刀直接闯入，叱责元进并将他杀死，又将他的党羽全部处决。在座的人都惊恐颤栗。宇文泰于是与将领们设盟发誓，要同心诛杀侯莫陈悦。宇文泰因此很看重他，对他说：“我今天把你看作儿子，你要把我当成你的父亲。”他后来跟随宇文泰生擒窦泰，收复弘农，征战沙苑，都立有战功。

他又跟随宇文泰战于河桥。他下马与敌兵决斗，随从的人劝他骑上马以应付紧急情况，他发怒说：“丞相待我如亲生儿子，今天怎么能考虑自己的生命？”便率领身边的十多个人一齐大声呼喊，杀伤很多敌兵。敌人认为他们没有后援，将他们包围十多重。 蔡祐弯弓搭箭，四面抵抗。东魏军便组织起穿厚甲拿长刀的人直接进攻蔡祐。敌人离他只有三十步时，左右的人劝他射箭，他说“：我们的性命就在这一支箭上啊，怎么能虚发呢？”敌人距离他们只有十来步，他才将箭射出，射中敌兵的面部，敌兵倒下。 蔡祐便用长矛刺杀，东魏军队才退却，蔡祐也带着人马慢慢退去。这一战，西魏军队失利，宇文泰已经撤退。蔡祐到达弘农，晚上与宇文泰会面。宇文泰写给他一句话：“承先，你来了我就没有忧虑了！”宇文泰因为受惊，不能入睡，枕在 蔡祐的大腿上才安稳熟睡。他因立功晋爵为公，被授予京兆郡太守的官职。

东魏的高仲密献出北豫州降服，宇文泰率军接应他，与高欢的军队在邙山相遇。 蔡祐这时身穿明光闪亮的铁甲，所向披靡。齐军都说“：这是一只铁打的猛兽啊！”纷纷躲避他。宇文泰患病，他与晋公宇文护、贺兰祥等人侍候他。宇文泰去世， 蔡祐悲痛不已，因此生病。