锋陷阵，杀在前面，敌兵崩溃瓦解，他被封为乐城县公。后来因建立军功，被晋爵为汨阳郡公，任肆州刺史。

东魏天平四年(537)，他跟随高欢讨伐西魏，与宇文泰的军队相持。高欢想缓和兵势，长时间对峙。彭乐意气奋发，请求与敌人决战，说：“我军数量众多，敌兵人少，以一百人打他一个人，大概不会失利吧？”高欢同意他出击。他酒醉后深入敌人阵地，被刺得肠子都流出来了，往肚子里装也装不完，用刀截去再战。身上多处受创伤，军队的威势遭到挫折，失败回营，高欢常常说起这件事，并因此反复告诫他。

东魏将领高仲密反叛，宇文泰率军援助他，高欢在芒山迎击叛军。负责侦查的骑兵说敌兵距离洛州四十里，早晨吃的是干饭。高欢听后高兴地说“：自应该把他们渴死，哪里还需要去杀！”便布下阵势等候敌兵的到来。西魏的军队来到后都喉咙发干。彭乐用数千名精锐骑兵为右翼，冲到西魏军队的北道，敌兵纷纷败退。他便挥军攻入宇文泰的军营。有人报告，说彭乐叛变了。高欢说：“他背弃韩楼归顺尔朱荣，又背叛尔朱荣投降于我，现在又背叛我向西魏投降。事情的成败哪里在于一个彭乐？只是记住这是一个反复无常的小人啊！”不久，西北尘土飞扬，彭乐派人告捷。他俘虏了西魏的临洮王元东、蜀郡王元荣宗、江夏王元升、钜鹿王元阐、谯郡王元亮、詹事赵善，另有督将僚佐四十八人，都被绑住脖子反捆双手，用刀矛押解，在两军阵前一一地唱出俘虏的名字。东魏军队的将领乘胜进攻，斩首敌兵三万多人。

西魏军队败退，高欢派彭乐追击。宇文泰十分窘迫，慌忙逃走，对前来追赶的彭乐说：“你这个傻小子，今天没有了我，明天高欢还会要你吗？还不赶快到前营去收拾金银财宝？”彭乐听从了他的劝告，拾取了宇文泰的一束金带归来。他对高欢说宇文泰从兵刃下逃跑，已经吓破了胆。高欢盘问他详细情况，他把宇文泰的话说出来，并且辩白说：“我不是因为他说了这句话才放走他。”高欢虽然因为他获得胜利而高兴，也因他放走宇文泰而恼怒，让他跪在地上，亲手按着他的头在地上连顿了几下，并数落他在沙苑一役中的过失，三次举起刀想要砍下，沉默了许久才停止。彭乐请求率五千骑兵去追赶宇文泰，高欢说：“你为什么放了又说要捉呢？”取出丝绢三千匹压在他身上，并赐给了他。

他多次升迁，官至司徒。天保初年，被封为陈留王，迁任太尉。天保二年(551)，阴谋反叛，被前任襄州刺史刘章告发，朝廷将他诛杀。

皮景和，琅邪下邳人。他的父亲皮庆宾任北魏淮南王的开府中兵参军。孝明帝正光年间，因出使遇到变乱，便定居在广宁的石门县。

景和从小聪明敏捷，善于骑马射箭，一开始就成为高欢的亲信。后来跟随高欢征讨北魏长广王步落稽，高欢怀疑敌人有埋伏，命皮景和率领五六个骑兵深入到一个山后，遇上一百多个敌人，双方交战，他射杀数十人，敌兵无不应弦而倒。高欢曾命他射杀一头野猪，只一箭就将野猪射死，他深得高欢的赏识。被任命为库直正都督。

天保初年，他被北齐朝廷任为通州刺史，封爵为永宁县子。他因身体健壮，又有武功，因而被朝廷派去进攻库莫奚，穿越黄龙，讨伐契丹，平定稽胡，进击蠕蠕，每次都立下战功。多次升迁，官至殿中尚书、侍中。他在武职官员中又长于吏治，加之性情平和，所以，朝廷常授给他很好的差使。北齐、北周通好后，北周的使臣不断来访，朝廷常命景和接待。每次与使者一起射箭，他都百发百中，很被使者推崇敬重。

武平时，朝廷的狱案大多让中黄门等监察，又常命皮景和复查。他依照法律，实事求是，因此，案件处理得没有过宽和过严的。后来，他被朝廷授予特进，封为广汉郡公，迁任领军将军。琅邪王假借圣旨杀死和士开，领兵到达西关，朝廷内外惊慌失措，不知道应该怎么办，景和请求后主到千秋门，亲自发布命令。事情平息后，被任命为尚书右仆射。

南陈将领吴明彻进犯淮南，朝廷命他率兵抵御。他被任命为领军大将军，封为文城郡王。有个阳平人叫郑子饶，诈称皈依佛门，设立斋会施舍饭食，用的米面并不多，可是供应吃的斋饭却很多，原因是他偷偷地把做好的斋饭放在地下藏起来，然后再把饭和饼拿出来施舍，愚蠢的人认为他有很大的神力，因而，郑子饶在魏、卫之间颇被人们迷信。他将要作乱，阴谋泄露，便悄悄渡过黄河聚众造反，称为长乐王，攻破了乘氏县。皮景和派骑兵将叛军打败，擒获了郑子饶，押送到邺城将他烹杀。南陈将领吴明彻又围攻寿阳，朝廷派皮景和与贺拔伏恩救援。这时，与吴明彻交战的军队大多被打得倾覆瓦解，惟有他的军队完整地归来。他被任命为尚书令。武平六年(575)去世。朝廷追赠他为太尉、录尚书。