谋，在大臣中树立党羽，有废除天子自立之意。太子召请张说、刘幽求、郭元振等人商议，一定能找到解忧的办法的。”太子说“：先生为什么隐居在野而又与我交游呢？”王琚说：“臣善炼丹沙，且擅长诙谐，愿意做一个喜剧演员。”太子很高兴，与王琚有相见恨晚之感。第二天，任王琚为詹事府司直、内供奉，兼崇文学士。以后，每日与诸王及姜皎等人入侍太子，只有王琚常参与密谋。不到一个月，升任太子舍人，兼谏议大夫。到太子接受睿宗的内禅后，升王琚为中书侍郎。

太平公主的阴谋越来越明白紧迫了。刘幽求、张日韦打算先下手诛杀太平公主，侍御史邓光宾泄露了机密，事情未能成功，两人都被判有罪。后来，王琚见事情急迫，就请皇帝最后下决断。先天二年(713)七月，玄宗与岐王李范、薛王李业，还有姜皎、李令问、王毛仲、王守一带领骑兵来到承天门。太上皇听见外面喧哗声，召来郭元振，登上承天门楼，关闭城门。不一会儿，侍御史任知古召募了几百人到朝堂，但不得入内。又过了一会儿，王琚跟随皇帝来到楼下，诛杀了萧至忠、岑羲、窦怀贞，又在北阙下斩杀了常元楷、李慈，在内客省斩杀了贾膺福、李猷。事情很快就结束了，升王琚为户部尚书，封爵赵国公；升姜皎为工部尚书，封爵楚国公；升王毛仲为辅国大将军，封爵霍国公；升王守一为太常卿，封爵晋国公；以上各人赐实封户五百；升李令问为殿中监，封爵宋国公，赐实封户三百。王琚、姜蛟、李令问均辞谢不受，于是就以原官职增加实封二百户。皇帝在内殿召众人宴饮，赐每人金银各色器皿一床，帛两千段，住宅一区。

皇帝对于王琚特别信任，每有大事，都召他来商议，时人称王琚为“内宰相”

每次与皇帝在阁中相见，不到太阳落山是不会出来的。遇到休假日，也往往派使者到王琚家里去把他召来。皇后也常派尚宫(女官)去慰问王琚的母亲，赏赐礼遇，群臣不能不产生看法。有人对皇帝说“：王琚、麻嗣宗等一些人眼光锐利、能言善辩，可以与他们共患难，但不能和他们谋安定。现在天下已经太平，应该另求纯朴忠诚的经学士来辅助治国。”皇帝听后，有所觉悟，渐渐地疏远王琚了。

不久，任王琚为御史大夫，持符节去巡视天兵以北的各军。后来改任紫微侍郎。

回京途中，得到任他为泽州刺史的命令，削减实封一百户。以后，王琚历任九刺史，恢复实封户。后又改为六州、二郡。

王琚自认为自己有大功勋，到天宝时已是旧臣，追求奢侈豪华，好去旧换新，接受馈赠多达几百万。家中侍儿都有几十人，珍宝帐幔，样样具备，全家上下有三百来口人。被疏远以后，渐渐自律放松，不能严遵法度。在州里与官府下属小吏酋纵酒玩乐，或投骰，或藏钩。

每次调官，车马连绵几里路不断。四十年来，常与宾客女伎驰马射箭取乐。李邕以前与王琚很要好，都是老了外调。

两人书信来往，都以被谴谪流落他乡为憾事。右相李林甫恨王琚恃功使性子，想除掉他。就派人揭发王琚以前受赃的事，结果削减了王琚的封阶，贬为江华员外司马。李林甫又派法曹罗希。。穷追其罪。王琚害怕了，自服毒药，没有死，罗希。。将他缢死。当时人都为他无罪而被诛感到难过。当初，王琚任中书侍郎，他的母亲住在洛阳，王琚将她接来京师。

他的母亲曾责备他“：你家的上辈子都只任州县的小官，如今你并没有战场上攻城杀敌的功劳，只靠谄媚讨好当权，会遭海内人的怨恨的。我担心你王家的坟墓以后没人再来祭扫的了。”王琚终于被母亲说中了。宝应元年(762)，追赠太子少保。